摁键消抖的两种方法1.计时器 2.延时函数和状态机

最新推荐文章于 2025-02-06 23:49:25 发布

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分类专栏：嵌入式学习文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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文章介绍了两种按键消抖的方法：通过计时器判断按键稳定性，以及使用延时函数和状态机。计时器方式能精确控制时间，避免其他任务干扰；状态机方式虽然复杂些，但更灵活。示例代码展示了如何在STM32HAL库环境下实现这两种消抖技术，确保在按键按下或松开时，只响应稳定的状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第一个示例是通过计时器来判断按键状态的稳定性，而第二个示例则是通过延时函数和状态机来实现按键消抖。

这两种方法在消抖效果方面是相似的，但具体实现方式略有差异。使用计时器进行消抖可以更精确地控制时间间隔，避免了延时过程中其他任务的干扰，因此比较常用。而使用延时函数和状态机的方式虽然稍微复杂一些，但易于理解和实现，并且可以根据需要进行灵活调整，适用范围较广。

1.常见的消抖方法是在短时间内连续检测按键状态，并判断是否稳定稳定下来，如果检测到按键状态稳定，才认为按键真正被按下。

以下是一个简单的按键消抖的示例代码：

// 定义按键IO口的抽象数据类型
typedef struct {
  GPIO_TypeDef *GPIOx;  // GPIO组指针
  uint16_t GPIO_Pin;    // GPIO引脚编号
} KeyTypeDef;

// 按键初始化
void Key_Init(KeyTypeDef *key) {
  // 配置GPIO方向为输入模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = key->GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(key->GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

// 检测按键状态是否稳定
int Debounce_Key(KeyTypeDef *key) {
  int key_val = 1;        // 假设按键弹起
  int toggle_cnt = 0;     // 计数器，用于记录连续检测到的状态翻转次数
  int i;
  
  for (i = 0; i < 10; ++i) {      // 连续检测10次按键状态
    if (HAL_GPIO_ReadPin(key->GPIOx, key->GPIO_Pin) == 0) { // 如果检测到按键被按下
      ++toggle_cnt;
      if (toggle_cnt >= 2) {      // 如果连续检测到状态翻转超过2次，则说明按键状态已经稳定
        key_val = 0;              // 将按键值标记为按下
        break;
      }
    } else {
      toggle_cnt = 0;             // 重置状态翻转计数器
    }
    HAL_Delay(10);                // 延迟10毫秒
  }
  
  return key_val;
}

int main(void)
{
  KeyTypeDef key;
  key.GPIOx = GPIOA;
  key.GPIO_Pin = GPIO_PIN_0;

  Key_Init(&key);

  while (1) {
    int key_val = Debounce_Key(&key);
    if (key_val == 0) {
      // 按键被按下了，执行相应的操作
      ...
    }
  }
}

在上述代码中，Key_Init()初始化按键的GPIO方向为输入模式，并启用上拉电阻。Debounce_Key()函数用于检测按键状态是否稳定下来，通过连续检测10次按键状态，以及统计状态翻转次数，来判断按键是否真的被按下。如果检测到按键被按下，就将按键值标记为0，并返回该值。在主函数中，不断调用 Debounce_Key()函数检测按键状态，如果检测到按键被按下，就执行相应的操作。

按键在按下或松开的瞬间，由于机械性能等因素会导致按键状态发生多次切换，从而引起连续发出多个按键事件。这种现象被称为按键抖动（Bounce），解决办法是对按键进行消抖操作，将抖动的过程消除掉，只保留按下和松开时的状态。

2.软件消抖主要是利用延时函数和状态机实现，具体流程如下：

检测按键是否按下；
若按键按下，则进入延时流程，等待固定时间；
再次检测按键状态，若相同则确定按下有效，否则重新进入延时流程。

代码示例如下（以STM32 HAL库为例）：

#include "main.h"
#include <stdbool.h>

#define DEBOUNCE_TIME 10 // 延时时间，单位 ms
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

typedef enum {
  KEY_STATE_RELEASED = 0,
  KEY_STATE_PRESSED = 1
} KeyState; // 定义按键状态枚举类型

bool debounce(KeyState *state) {
  static uint8_t cnt = 0; // 计数器
  bool ret = false; // 返回值

  if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
    *state = KEY_STATE_PRESSED;
    if (++cnt >= DEBOUNCE_TIME) {
      ret = true;
    }
  } else {
    *state = KEY_STATE_RELEASED;
    cnt = 0; // 计数器清零
  }

  return ret;
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  KeyState state = KEY_STATE_RELEASED;

  while (1) {
    if (debounce(&state)) {
      if (state == KEY_STATE_PRESSED) {
        // 进行按键处理操作
      }
    }
  }
}

以上代码中，定义了DEBOUNCE_TIME变量作为设定的延时时间，BUTTON_GPIO_PORT和BUTTON_GPIO_PIN分别指示按键所连接的GPIO端口和引脚号。在主函数中，定义了KeyState类型的state变量作为按键状态标志，并通过轮询方式不断调用debounce函数进行消抖检测。

在debounce函数中，通过HAL_GPIO_ReadPin函数获取按键状态，然后根据状态的变化来更新计数器和状态标志，并返回消抖完成标志。当返回标志为真时，说明按键已经消抖完成，可以执行相应的按键处理操作。