小知识点 inv()— 矩阵求逆;det() — 行列式的值;eig ()— 矩阵的特征值;diag ()— 对角矩阵; ()’ — 矩阵转置;sqrt() — 矩阵开方; |A|是A的行列式,又记为det(A);(A)*是指矩阵A的伴随矩阵;