线程的取消和互斥

线程的取消：

意义：随时杀掉一个线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);

注意：线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是 阻塞的系统调用(阻塞的地方就是取消点)

运行段错误调试：
可以使用gdb调试
使用gdb 运行代码，gdb ./youapp
(gdb) run
等待出现Thread 1 “pcancel” received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
输入命令bt（打印调用栈）
(gdb) bt
#0 0x00007ffff783ecd0 in vfprintf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#1 0x00007ffff78458a9 in printf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#2 0x00000000004007f9 in main () at pcancel.c:21
确定段错误位置是pcancel.c 21行

如果没有取消点，手动设置一个
void pthread_testcancel(void);

设置取消使能或禁止
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
PTHREAD_CANCEL_ENABLE
PTHREAD_CANCEL_DISABLE

设置取消类型

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 等到取消点才取消
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 目标线程会立即取消

线程的清理

必要性： 当线程非正常终止，需要清理一些资源。

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)

routine 函数被执行的条件：

1. 被pthread_cancel取消掉。
2. 执行pthread_exit
3. 非0参数执行pthread_cleanup_pop()

注意：

1. 必须成对使用，即使pthread_cleanup_pop不会被执行到也必须写上，否则编译错误。
2. pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行.
3. pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反
4. 线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。

线程的互斥和同步

临界资源概念（了解）：
临界资源：一次只允许一个任务（进程、线程）访问的共享资源
临界区：访问临界资源的代码

不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。
比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。
外设基本上都是不能共享的资源。
生活中比如卫生间，同一时间只能由一个人使用。

必要性： 临界资源不可以共享

man手册找不到 pthread_mutex_xxxxxxx （提示No manual entry for pthread_mutex_xxx）的解决方法：

apt-get install manpages-posix-dev 

互斥锁的创建和销毁（熟练）

两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式
动态方式：

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

成功时返回0，失败时返回错误码
mutex 指向要初始化的互斥锁对象
attr 用于指定互斥锁属性，如果为NULL则使用缺省属性。
静态方式：

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

锁的销毁：

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)

在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。

互斥锁的使用：

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)

申请锁 - pthread_mutex_lock
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

成功时返回0，失败时返回错误码
mutex 指向要初始化的互斥锁对象
pthread_mutex_lock 如果无法获得锁，任务阻塞
pthread_mutex_trylock如果无法获得锁，返回EBUSY而不是挂起等待

释放锁 - pthread_mutex_unlock
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex *mutex);

成功时返回0，失败时返回错误码
mutex 指向要初始化的互斥锁对象

vim 设置代码全文格式化：gg=G

没加锁时

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

FILE *fp;
void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            usleep(1);
            i++;
        }
        i=0;
        usleep(1);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            i++;
            usleep(1);
        }
        i=0;
        usleep(1);
    }
    pthread_exit("func1 exit");
}

int main(){
    pthread_t tid,tid2;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }
    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,func2,NULL);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

打开1.txtt查看，发现为乱序的英文。
因为两个线程同时输入导致的。

加锁后

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;


FILE *fp;
void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            usleep(1);
            i++;
        }
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        i=0;
        usleep(1);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            i++;
            usleep(1);
        }
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        i=0;
        usleep(1);

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid,tid2;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }


    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,func2,NULL);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

加上锁之后，变成有序的英文。

读写锁

必要性： 提高线程执行效率

特性：
写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。
读者：读者使用读锁，如果当前没有写者，读者立即获得读锁；否则读者等待，直到没有写者。
注意：
同一时刻只有一个线程可以获得写锁，同一时刻可以有多个线程获得读锁。
读写锁出于写锁状态时，所有试图对读写锁加锁的线程，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，都会被阻塞。
读写锁处于读锁状态时，有写者试图加写锁时，之后的其他线程的读锁请求会被阻塞，以避免写者长时间的不写锁

初始化一个读写锁 pthread_rwlock_init
读锁定读写锁 pthread_rwlock_rdlock
非阻塞读锁定　　 pthread_rwlock_tryrdlock
写锁定读写锁 pthread_rwlock_wrlock
非阻塞写锁定 pthread_rwlock_trywrlock
解锁读写锁 pthread_rwlock_unlock
释放读写锁 pthread_rwlock_destroy

死锁

概念：
避免方法：

1. 锁越少越好，最好使用一把锁
2. 调整好锁的顺序