本文用于记录如何使用CubeMX实现Keil5工程的新建，同时针对Keil进行了一定介绍。
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（1）Keil主界面栏
对于Keil5，双击打开后，其界面如下图所示，在没进行设置的情况下，它分为了三栏，第一栏是菜单栏，包含常用的文件管理、页面窗图、工程管理、Debug操作等；第二栏和第三栏都是快捷键栏，第二栏为文件保存、Debug、制表位、注释等按键，第三栏是编译、烧录、编译设置以及工程文件管理等快捷键。
（2）新建工程
我们直接点击Project进行工程新建，选择新建工程并完成对于工程目录的选择后，即可进入驱动选择界面，需要根据自己所使用的芯片型号去进行设置，例如我使用的是"STM32H743IIT6"，那么我直接进行搜索，并选择“STM32H743IITx”就行。需要注意，在这里所显示的芯片型号并不一定是完全对应的，例如虽然我的芯片型号是“STM32H743IIT6”，但是这里实际上只有“STM32H743IITx”,因此搜索时也不要一次性输入整个型号，否则可能搜索不到。
（3）工程运行环境管理
完成选择后，Keil通常会自动弹出运行时环境管理界面，如果没有弹出也不用担心，点击前文说的界面第三栏的倒数第三个图标
即可。
界面分为了11部分，下面进行依次介绍：
1.Board Support：开发板支持，提供了多种API接口供用户进行ST官方开发板编程时调用，只有使用ST官方开发板或者该部分电路结构相同时才可调用（例如按键API、LED API等）。
2.CMSIS：Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard），提供了芯片的板级驱动，实现用户编写的代码与芯片的通信接口，其通常会提供如下的选项：
1）CORE：其提供了MCU的初始化函数；定义了Cortex-M处理器寄存器的硬件抽象层（HAL），具有SysTick、NVIC、系统控制块寄存器、MPU寄存器、FPU寄存器和内核访问功能的标准化定义；用于生成标准化C所不支持的CPU指令的内部函数等。
2）DSP：提供基本数学函数、快速数学函数、滤波器、电机控制、插值函数等多种常见的信号处理功能函数。
3）RTOS(API)：用于实时操作系统的通用API以及基于RTX的参考实现，它提供了一个标准化的编程接口，可移植到许多RTOS，并使软件组件能够跨多个RTOS系统工作。
4）RTOS2(API)：扩展了CMSIS-RTOS v1，支持ARMv8-M架构、动态对象创建、多核系统配置以及跨ABI兼容编译器的二进制兼容接口。3.CMSIS Driver：CMSIS 驱动程序是一个软件API，它是AMR推出的驱动库，它是一种与厂商（如ST）无关的驱动层，可以在不同的微处理器上使用，用于描述中间件堆栈和用户应用程序的外围驱动程序接口。它基于CMSIS所提供的接口，进行进一步封装，形成了一套实现不同功能的API接口（例如CAN总线、IIC总线、LAN8720驱动等）。
4.Compiler：ARM编译器软件扩展，它提供了用于简化开发过程的工具和功能，主要如下：
1）Event Recorder：事件记录器是一个工具，它能够记录程序在运行时发生的事件。这些事件可以包括函数调用、数据访问、异常处理等，通过记录这些事件，开发者可以在调试过程中获得关于程序运行情况的信息。
2）I/O Retargeting：I/O重定向功能允许开发者将C库的标准输入/输出流（如printf和scanf）重定向到用户自己的代码中，或者重定向到MDK调试器。比如说嵌入式开发中常用的将printf重定向到串口，实现更方便的串口输出。5.Device：这里所提供的驱动是直接由厂商进行提供的，例如我选择的是STM32H7，因此它就是由ST所提供的驱动，主要包括Startup、STM32Cube MX的API、HAL库、LL库、标准库等，可能还会包含GD32的部分驱动，由于这里使用的是STM32，因此不对其做处理。
6.File System：文件系统组件允许您的嵌入式应用程序创建、保存、读取和修改存储设备（如RAM、闪存、存储卡或USB存储设备）中的文件。这是官方所提供的可以直接调用的文件管理系统，如果想要使用SD卡等设备，就需要满足对应的文件管理格式。
7.Graphics：顾名思义，这是官方提供的GUI组件，其提供了现有的组件、窗口管理器、对话框、触摸屏和鼠标支持、VNC支持、多层显示、抗锯齿、字体、使用DEMO等。
8.Graphics Display：其提供了基于前文所说官方开发板的显示驱动。
9.Network：网络组件用于创建IPv4和IPv6网络应用程序的服务、协议套接字和物理通信接口。
10.RTOS：提供了RTOS组件，这里由于我安装了RT-Thread所提供的Keil5组件，因此我的这部分是RT-Thread的驱动。
11.USB：USB组件使您能够创建USB设备和USB主机应用程序，并且是MDK中间件的一部分。USB协议由USB组件处理，因此开发人员可以专注于其应用程序需求。
（4）工程运行环境配置
由于使用Keil直接进行配置的话，会出现各种文件找不到、链接索引失败等问题，因此这里采用两种方案进行配置，一种是找到Keil的包目录，将安装的固件包直接复制出来，再通过Keil新建工程，直接将这些固件包进行使用；还有一种就是利用ST官方所提供的配置软件，STM32CubeMX进行配置，而后导出工程到Keil，这里采用该方案进行工程环境配置。
这里不对安装过程进行过多描述，直接到ST官网进行下载即可，是免费软件。
（5）CubeMX页面分析
CubeMX主界面如下，可以看到其主要分为四栏，也就是Pinout & Configuration、Clock Configuration、Project Manager、Tools，顾名思义，它们分别可以实现引脚配置、时钟树配置、项目管理和其余工具等功能。
这里不对引脚配置与时钟配置做过多介绍，主要介绍其余两栏对于CubeMX本身的配置与使用。
1）Project Manager的使用
STM32CubeMX的Project Manager工程管理器包含：Project工程管理、 Code Generator代码生成、 Advanced Settings高级设置三部分内容。这三部分内容决定了工程的一些属性，相关的配置信息比较重要。
（a）Project工程管理
对于工程管理部分，主要分为工程设置、堆栈设置、MCU与固件包信息三栏。如下图所示，其余信息不做过多介绍，只对应用程序结构以及线程进行介绍。
Application Struture包含两个选项：Basic和Advanced。其中，
Basic：是基础的结构，一般不包含中间件（RTOS、文件系统、USB设备等）。
Advanced：相反就是包含中间件，一般针对相对复杂一点的工程。
简单来说就是自动生成的项目的文件目录结构，这两种都比较基础，一般会根据规范进行一定程度的修改。
Thread-safe Settings也就是线程安全设置，要想了解它，我们就首先需要明确什么是线程、什么是线程安全。
线程可以理解为程序进行运算调度的最小单位，可以把一个程序理解为一条流水线，线程就是流水线中的工人，每个人执行的任务都不同，以单核单片机同时执行软件IIC1的发送和软件IIC2的接收为例，我们需要使用两个线程，一个执行IIC1、一个执行IIC2，再通过为其分配合理的优先级以及时间片来首先同时的发送和接收。
了解线程后，线程安全也就好解释了，还是以工人为例，两个工人都需要往盒子里装东西，如果有十个盒子，两个工人一起使用，如果工人1向一个盒子内装入了东西，工人2在不知晓的情况下，也向同一个盒子装入东西，那么就会发送溢出的风险。同理，如果两个线程同时调用一个全局变量，都需要对其进行累加计数，线程1计数后，线程2也使用同一个变量进行计数，就会导致两个线程的计数实际上都是错误的。
在启动多线程支持后，就可以选择使用哪种安全保护机制，通过选择合适的线程安全保护机制来规避程序运行出错。
（b）Code Generator代码生成
总体来说配置相对简单，不做过多介绍，内容如图所示。
（c）Advanced Settings高级设置
高级设置主要包含驱动选择和函数调用两栏，如下图所示：
可以通过驱动选择进行外设的库函数配置，可以自由选择使用HAL库还是LL库，需要注意的是目前部分芯片没有LL库驱动。至于函数调用，我们主要关心Not Generate Function Call和Visibility两个选项，Not Generate Function Call不生成函数调用，也就是你的代码不会调用对应的初始化函数，例如初始化了GPIO但是勾选了该栏，生成的main内就不会调用MX_GPIO_Init函数；而Visibility (Static)可见性(静态)则意味着将当前外设的初始化代码设定为静态。
2）Tools的使用
由于片内外设越来越多，同时低功耗的需求也越来越严苛，ST在CubeMX中嵌入了功耗计算工具，也就是这个“Tools”，通过它，可以实现以下参数的计算：
1.平均电流消耗
功耗值既可以从数据表中获取，也可以从用户指定的总线或核心频率中进行插值
2.电池寿命
3.平均DMIPs
直接从MCU数据表中获得，Dhrystone MIPS并非字面上每秒百万条指令的意思，它是CPU运行一个叫Dhrystone(整数运算)的测试程序时表现出来的相对性能高低的一个单位。
4.最高环境温度（ T A M A X T_{AMAX} TAMAX）
这里不对实际使用做过多描述，有需要请自行摸索，可以参考ST官方手册《UM1718 英文版》或者说《UM1718 中文翻译版》，建议参考英文版，中文版版本较老，且为机翻有较多翻译错误。
（6）使用CubeMX进行外设与时钟配置——基于STM32H743IIT6
1）外设配置
首先我们需要对页面有初步了解，如下图所示，我们可以将外设配置页面分为少三部分，第一栏为需要配置的外设选择，选中后会在第二栏显示出具体的配置信息，第三栏可以联动第一栏，当进行配置时第三栏会显示哪些端口已经被使用，当然也可以直接点击第三栏中的引脚进行配置。
显然，需要介绍的主要是第一栏，由于外设过多，下面只对部分单片机运行的必要外设进行分析介绍。
必要外设都纯在于第一栏的“System Core”中，打开后可以看到，其中有着CORTEX_M7、RCC、SYS等不可或缺的外设。
（a）RCC（Reset and Clock Control）
顾名思义，其用于管理时钟和复位，通过配置它，可以实现时钟源的选择、预分频器配置等功能，部分型号还可以进行内部电源的配置。
（b）SYS
SYS主要是进行HAL库的时钟源选择，通常软件会默认为滴答定时器SysTick。
（c）CORTEX_M7
在这一栏，可以进行对于MCU的内核配置，如图所示，主要配置如下：
Speculation default mode：该模式允许CPU在执行指令时进行一种优化，即 Speculation。Speculation 是一种执行机制，它允许处理器在不知道某些操作的结果时开始执行后续操作。这可以提高指令执行的效率，因为处理器可以在等待操作结果的同时继续执行其他任务。但是使用不当会导致单片机运行出错，导致某些错误的计算结果。
Cortex Interface Settings：该模式可以对于指令缓存CPU ICache与数据缓存CPU DCache进行配置。
Cortex Memory Protection Unit Control Settings：该模式可以选择MPU的模式。
Cortex Memory Protection Unit Region 0 Settings：通过它可以实现对于MPU的详细配置，例如MPU大小等。
Cortex Memory Protection Unit Region 1 Settings：从1到后面的所有配置，均只能实现对于MPU Region的使能。
2）时钟配置
CubeMX对于时钟树配置进行了极大的简化，可以通过图形化页面直接对时钟树频率进行配置，如图所示。
（7）【实操】使用CubeMX新建MDK工程——基于STM32H743IIT6
首先需要新建工程，打开CubeMX后直接点击File内的NEW Project或者说使用快捷键Crtl+N即可。
点击后会弹出选项，我们直接输入所使用的芯片型号进行搜索，而后双击搜索出的型号，便可完成进入芯片图形化配置界面。对于H7等系列单片机，可能会弹窗询问是否需要预配置MPU，“For this Cortex-M7 device, it is highly recommended to preconfigure the Memory Protection Unit to optimize the Speculative Read access of the core. ”，点击确认即可。
在芯片图形化配置界面，首先需要对于工程进行设计，也就是在Project Manage栏内，设定好工程名字、工程地址、工程目录结构、工具链等相关配置，具体配置可以参考下图，详细相关可以参考Project工程管理章节。
接下来，我们需要配置CubeMX的函数生成，可以参照下图进行勾选，也可以参考Code Generator代码生成进行自我配置。
在完成这一步后，由于CubeMX本身会完成一些初始化配置，因此实际上我们已经可以导出工程了，也就是直接点击GENERATE CODE按键，后面想要更新工程时，再次点击按键即可。
不过如果想要实现自己的配置，还是需要在引脚配置和时钟配置两栏中去进行进一步的设置，具体配置流程可以参考上一章节，通过以上步骤，即可完成Keil工程的新建，可以通过Keil进行编写，也可以使用CubeMX进行重新配置。
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