舵机控制3.17

1.舵机控制

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
int pos = 0;    // 角度存储变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { // 0°到180°
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
    delay(5);                       // 等待转动到指定角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos --) { // 从180°到0°
    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
    delay(5);                       // 等待转动到指定角度
  }
}

库函数介绍
用Arduino控制舵机一般有两种方法：

通过Arduino的普通数字引脚产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机控制。
直接利用Arduino自带的Servo库进行控制。
Servo库常用函数：

Attach(接口)—设定舵机接口。
Write(角度)—用于设定舵机旋转的角度，可设定范围0°—180°。
Read()—用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。

接线：舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，
2.手势识别

https://blog.csdn.net/TonyIOT/article/details/106419916

仅用于自己学习，请看原篇内容