pwm舵机控制-之前某个看不懂的代码

最新推荐文章于 2023-02-19 18:27:34 发布

s0rry king

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分类专栏： arduino学习文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51503599/article/details/115337739

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这篇博客探讨了如何在Arduino平台上不依赖库函数，直接使用PWM技术来控制舵机。通过深入理解代码，读者将能独立实现舵机的精确控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

arduino驱动舵机，不调用库函数

int sp1=10;//定义舵机接口数字接口7
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
int val1;
int myangle1;
//下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平)

void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数
{
  myangle1=map(val1,0,180,500,2480);
  digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-val1/1000);
}
//servopulse函数部分到此结束
void setup()
{
  pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
  //设置两组串口波特率
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
}

void loop()//将0到9的数转化为0到180角度，并让LED闪烁相应数的次数
{
  val=Serial.read();//读取串行端口的值

  if(val>'0'&&val<='9')
  {
    val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量
    val1=map(val1,0,9,0,180);//将角度转化为500-2480的脉宽值
    Serial.print("moving servo to ");
    Serial.print(val1,DEC);
    Serial.println();
    for(int i=0;i<=5