Arduino基础入门之七 舵机

一 硬件

     舵机（Servo）是一种可以操纵舵面（操纵面）转动的一种执行部件，有多种分类【1】，淘宝购买的是Micro Servo SG90,转动角度0°~180°。舵机内部工作原理大致搜了一下【2】，涉及PWM,感觉不太懂.

    舵机会引出三根线。红色连到+5V上，棕色（有些是黑的）连到GND。还有一根是黄色或者橘色，连到数字引脚9（这里有个疑惑，是不是必须连到PWM口？）

 二 代码

功能：用电位器控制舵机的转动角度，代码如下：

//用电位器控制舵机角度
#include <Servo.h>//声明调用Servo.h库
Servo myservo;//创建一个舵机对象

int potpin=A0;//定义模拟口A0
int val=0; //舵机位置

void setup() {
  myservo.attach(9);//设置舵机引脚!即硬件引脚9上连接一个舵机，将其与上面创建的对象连接起来
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
     val = analogRead(potpin);//从模拟口读出值
     int pos = map(val,0,1023,0,179);//转换成角度0