Pointnet++改进即插即用系列：全网首发DBB多元分支块 |即插即用，提升特征提取模块性能

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入DBB多元分支块，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

我们提出了一种通用的卷积神经网络(ConvNet)构建块，在不需要任何推理时间成本的情况下提高其性能。该块被命名为多元分支块(DBB)，通过组合不同规模和复杂度的分支来增强单个卷积的表示能力，从而丰富特征空间，包括卷积序列、多尺度卷积和平均池化。经过训练后，DBB可以等效地转换为单个转换层进行部署。与新颖的ConvNet体系结构的进步不同，DBB在保持宏观体系结构的同时使训练时间的微观结构复杂化，因此它可以用作任何体系结构的常规转换层的临时替代品。这样，可以训练模型达到更高的性能水平，然后将其转化为原始的推理时间结构进行推理。DBB在图像分类、目标检测和语义分割方面改进了ConvNets(在ImageNet上的前一准确率提高了1.9%)。