（全网最全美赛思路汇总）2024年美赛B题 思路代码

一、问题重述

海洋游轮迷你潜艇（MCMS），一家位于希腊的公司，生产能够搭载人类到达海洋最深处的潜艇。这种潜艇被移动到能够在未系缆的情况下从母舰独立操作的位置。MCMS希望使用潜艇带领游客在爱奥尼亚海探索沉船。在游艇可以这样做之前，他们需要考虑在与母舰失去通信和可能的机械故障情况下的安全程序，包括潜艇推进系统的失效。特别是，他们希望你开发一个模型来预测潜艇位置的不确定性。在水下，像浮力这样的问题可能会自行解决，或者在海面或某个海洋的特定点解决。潜艇可能会发现自己定位在海床上，或者在中性浮力的某个点。它的位置可能还会受到洋流、海水密度差异和/或海床地理状况的影响。你的任务包括：

• 定位 - 开发一个模型（或多个模型），预测潜艇随时间的位置。

  • 这些预测有哪些不确定性？
  • 潜艇可以定期向母舰发送哪些信息，以减少这些不确定性？
  • 在发生事故之前，潜艇需要配备哪些设备才能做到这一点？

• 准备 - 如果有必要，你会推荐公司携带哪些额外的搜索设备？你可以考虑携带不同类型的设备，但也必须考虑与可用性、维护、准备情况和这些设备使用相关的成本。如果需要，救援船只还需要携带哪些额外设备？

• 搜索 - 开发一个模型，使用你的定位模型信息来推荐初始的部署点和搜索模式，以便最小化寻找潜艇的时间，同时考虑时间和累计搜索结果的函数。

• 外推 - 你的模型如何扩展以适应其他旅游目的地，如加勒比海？你的模型会如何改变以适应不同的环境条件和新的一般性预测？

准备一份不超过25页的报告，提供你计划的详细信息。包括一份两页的备忘录，回应希腊政府的帮助请求。

二、思路

针对上述问题，我们可以采用多种数学模型和方法来解决定位、准备、搜索和外推的任务。以下是每个任务可能采用的模型方法和采用理由的详细说明：

定位

对于预测潜艇随时间的位置，最合适的数学模型可能是随机过程模型，特别是马尔可夫链和贝叶斯滤波器，如卡尔曼滤波器。

1. 马尔可夫链：可以用来模拟潜艇的位置作为随机过程的一个状态，其中下一个状态（位置）仅依赖于当前状态（位置）和潜艇动力学的概率分布。

2. 卡尔曼滤波器：如果潜艇能够发送位置、深度、速度等信息，卡尔曼滤波器可以用来估计潜艇的当前状态，并预测未来状态。这个滤波器能够处理噪声测量和部分观察，适用于在不确定性中进行状态估计。

理由：这些模型考虑了系统的随机性和动态性，能够处理不确定性，并随着时间和新信息的接收而更新预测。

准备

针对额外搜索设备的推荐，需要考虑的是成本效益分析和优化模型。

1. 成本效益分析：可以用来评估不同搜索设备的成本和预期效益，包括购买成本、维护成本、使用准备度和成功概率。

2. 优化模型：比如线性规划或整数规划，用来决定哪种组合的搜索设备能够在预算限制下提供最大的搜索效率和成功概率。

理由：这些模型帮助确保资源被有效分配，同时考虑了成本和效益，以便在紧急情况下做出最优的准备决策。

搜索

开发搜索模式的模型可以基于运筹学中的搜索理论。

1. 搜索理论：特别是最优搜索理论，用来确定在给定的搜索区域内部署搜索资源的最佳方式，以最大化找到潜艇的概率。

理由：搜索理论提供了一个结构化的方法来分配搜索资源，并且能够在考虑潜艇可能位置的不确定性的同时，最小化搜索时间。

外推

对于将模型扩展到其他旅游目的地，可以使用仿真模型和环境适应性分析。

1. 仿真模型：通过模拟不同环境条件下潜艇的行为，可以帮助预测潜艇在类似条件下的行为模式。

2. 环境适应性分析：分析不同目的地的环境特征（如水流、风速、水温、盐度等），并调整模型参数以适应这些特征。

理由：这些方法能够使模型具有更好的通用性和适应性，为潜艇在不同环境下的行为提供预测。

在选择这些模型时，需要考虑它们在解决实际问题时的适用性、预测的准确性、易于理解和实施的程度，以及是否能够合理地处理不确定性和变化。

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