运用C++对文件操作——数字图像处理实验的一个方向

前言

这一次数字图像处理实验的内容虽然有OpenCV环境的配置，但是重头戏在于BMP文件的读取，对于编程基础欠佳的同学有一定的挑战性，一开始我也觉得这个任务很难，但是一步步自己查找资料下来，不断地debug也硬是做出来了（笑）。
本次实验有很多种实现方式，在OpenCV库里有直接能够调用的函数，但是为了能深度理解BMP位图在计算机中的存储方式，这里介绍的思路是用C++的基本函数读取BMP文件。

理论准备

图像的文件格式

• 图像文件格式即图像文件存放的格式
• 软硬件商提出并广泛采用的格式： BMP、 GIF、 PSD 等
• 国际标准组织提出的格式： JPEG、 TIFF、 DICOM、 MPEG等
• BMP文件格式：（包括DIB、 DDB格式） Windows操作系统支持的文件格式。不经过压缩、按位存储。

1. DIB格式（Device Independent Bitmap）：与设备无关，存储未压缩图像，是很多图像处理程序的内 存图像数据格式。
2. DDB格式（Device Dependent Bitmap） ：与设备有关，存储显示和打印设备兼容的未压缩图像。

位图和矢量图的区别

• 位图图像：由称作像素（图片元素）的单个点组成的，对图像进行缩放会改变图像辨识度。
• 矢量图形：根据几何特性来绘制图形，矢量可以是一个点或一条线，对图像进行缩放操作不会改变图像辩认度。
  

BMP文件格式

BMP图像文件包括四个部分：

• 位图文件头(BITMAPFILEHEADER)：长度14字节，记录了文件类型、大小、数据起始位置。
• 位图信息头(BITMAPINFOHEADER)：长度40字节，位图宽度、高度，每个像素需要位数，压缩类型（最常用不压缩）， 位平面数、颜色索引等信息。
• 位图调色板(Palette)：可选，使用索引来表示图像颜色，调色板可索引与其对应的颜色的映射表。有些位 图需要调色板（如16色， 256色），真彩色（24或32位RGB）不需要调色板。
• 位图数据(Pixel data)：每个像素占一个字节，取得字节后，以该字节为索引查询相应的颜色。真彩色不需要 索引，位图数据就是像素颜色值。

接下来将具体介绍BMP文件四个部分的内容。

位图文件头(BITMAPFILEHEADER)

Offset	Member	Introduction
0	bfType	位图文件类型，必须为“BM”
2	bfSize	文件大小，单位Byte
6	bfReserved1	保留字节，必须为0
8	bfReserved2	保留字节，必须为0
10	bfOffBits	位图实际数据起始位置

文件头部分所包含的图像信息：

• bfType：指定文件类型，必须是0x424D，即字符串“BM”，也就是说所有.bmp文件的头两个字节都是“BM”。
• bfSize：指定文件大小，包括这14个字节。
• bfReserved1，bfReserved2 ：为保留字，不用考虑。
• bfOffBits：为从文件头到实际的位图数据的偏移字节数，即前三个部分的长度之和。

位图信息头(BITMAPINFOHEADER)

Offset	Member	Introduction
14	biSize	该结构长度，必须为40
18	biWidth	图像实际宽度，单位是像素
22	biHeight	图像实际高度`，单位是像素
26	biPlanes	必须为1
28	biBiCount	每像素所需bit位数，常用的值是1（黑白图），4（16色图），8（256色图），24（真彩色图）
30	biCompression	非压缩为0
34	biSizeImage	指实际的位图数据所占用的字节，非压缩时可为0
40	biXPelsPerMeter	水平分辨率，pixel/m
44	biYPelsPerMeter	垂直分辨率，pixel/m
48	biClrUsed	实际用到的颜色数，若为0，则用到的颜 色数为2的biBitCount次方种
52	biClrImportant	重要颜色数，0指代所有元素都重要

位图调色板(Palette)

针对非真彩色图，其颜色显示方式并不是直接显示像素块的RGB值，需要一个数组来保存需要使用的颜色，以便于在位图文件中调用，这个保存颜色的数组就是调色板，而真彩色图的位图数据直接显示的是像素块的RGB值因此不需要调色板。

调色板数据结构定义：

typedef struct tagRGBQUAD{
   
    BYTE rgbBlue;
    Byte rgbGreen;
    BYTE rgbRed;
    BYTE rgbReserved;
}RGBQUAD;

调色板数组中的每一个元素占四个字节，分别保存颜色的RGB变量和一个字节的保留值。

位图数据(Pixel data)

对于用到调色板的位图，图像数据就是该像素在调色板中的索引值。对于真彩色图，图像数据就是实际的R、G、B值。

对于2色位图，用1位就可以表示该像素的颜色(一般0表示黑，1表示白)，所以一个 字节可以表示8个像素。

对于16色位图，用4位可以表示一个像素的颜色，所以一个字节可以表示2个像素。

对于256色位图，一个字节刚好可以表示1个像素。

对于真彩色图，三个字节才能表示1个像素。

一般来说，BMP文件的数据从下到上，从左到右的。也就是说，从文件中最先读到的是图象最下面一行的左边第一个像素， 然后是左边第二个像素……接下来是倒数第二行左边第一个像素，左边第二个像素……依次类推，最后得到的是最上面一行的最右一个像素。

fstream头文件

头文件fstream包含了ifstream、ofstream、fstream三个类，可以通过定义这三个类的对象来实现相对应的文件操作。

#include <fstream>
ofstream     //文件写操作，内存写入存储设备
ifstream     //文件读操作，存储设备读取到内存中
fstream      //读写操作，对打开的文件可进行读写操作

计算机中的文件是按二进制的形式存储的，它一律把数据看成是字节构成的序列，即字节流，对文件的存取也是以字节为单位的，输入/输出的的数据流仅受程序控制而不受物理符号（如回车换行符）的控制，所以说C语言文件为流式文件。在该实验中，由于需要读取并解析文件数据，因此需要用到FILE,fopen_s,fseek,fread,fclose。

文件类型指针

可以用该结构体类型来定义文件类型的指针变量：

FILE *fp;

FILE是在stdio.h中定义的结构体类型，封装了与文件有关的信息，如文件句柄、位置指针及缓冲区等，缓冲文件系统为每个被使用的文件在内存中开辟一个缓冲区，

用来存放文件的有关信息，这些信息被保存在一个FILE结构类型的变量中，fp是一个指向FILE结构体类型的指针变量。

fopen_s函数

在高版本的visual sdudio中使用fopen会报错，因此这里只介绍fopen_s函数，该函数的功能是将文件打开，并指定使用文件的方式。

fopen_s函数声明如下：

errno_t  fopen_s(
            FILE**      fp,
            char const* _FileName,
            char const* _Mode
            );

该函数有三个参数：指针、文件名、使用文件的方式。

前文说到fp是一个指向FILE结构体类型的指针变量，现在定义的新指针该指针是用来接收fp的指针，即fp的地址。

文件名就是待打开文件的文件名。

如果文件打开成功，则函数返回值为0，若返回了正整数，可以根据errno_t类的定义查询具体的错误。

文件使用方式有十二种，如下表格：

符号	功能
“r” = “rt”	打开一个文本文件，文件必须存在，只允许读
“r+” = “rt+”	打开一个文本文件，文件必须存在，允许读写
“rb”	打开一个二进制文件，文件必须存在，只允许读
“rb+”	打开一个二进制文件，文件必须存在，允许读写
“w” = “wt”	新建一个文本文件，已存在的文件将内容清空，只允许写
“w+” =“wt+”	新建一个文本文件，已存在的文件将内容清空，允许读写
“wb”	新建一个二进制文件，已存在的文件将内容清空，只允许写
“wb+”	新建一个二进制文件，已存在的文件将内容清空，允许读写
“a” = “at”	打开或新建一个文本文件，只允许在文件末尾追写
“a+” = “at+”	打开或新建一个文本文件，可以读，但只允许在文件末尾追写
“ab”	打开或新建一个二进制文件，只允许在文件末尾追写
“ab+”	打开或新建一个二进制文件，可以读，但只允许在文件末尾追写

fseek

fseek函数的声明如下：

int fseek(FILE *stream, long offset, int fromwhere);

其功能是重新设置文件指针stream的位置。其中stream也就是上文提到的fp，offset偏移量,值为正数表示指针在fromwhere后多少位，值为负数表示指针在fromwhere前多少位。fromwhere是指针位置的基准，可以使用以下三个常量：

变量	意义
SEEK_SET	文件起始位置
SEEK_CUR	指针当前指向位置
SEEK_END	文件结束位置

由于fstream中对文件的具体操作都要基于stream的位置，因此fseek的使用显得尤其重要。
例：如果我们要把fp的指针位置移到文件开头后的四个字节的位置，则需输入如下代码：

 fseek(fp,4,SEEK_SET);

fread函数

fread函数的作用是从文件流中读取数据到提前定义好的数组中，其声明如下：

size_t fread( void *restrict buffer, size_t size, size_t count, FILE *restrict stream );

其四个参数的定义如下表所示：

参数	定义
buffer	指向要读取的数组中首个对象的指针
size	每个对象的大小（单位是字节）
count	要读取的对象个数
stream	输入流

需要特别注意的是，在使用fread后若还需对文件流进行操作，需再次使用fseek函数设置文件流指针的新位置。

fclose函数

fclose的功能是关闭一个文件流，函数声明如下：

int fclose( FILE *fp );

如果流成功关闭，fclose 返回 0，否则返回EOF（-1）。（如果流为NULL，而且程序可以继续执行，fclose设定error number给EINVAL，并返回EOF。）

typedef

在该实验中需要使用typedef来声明位图文件头、信息头、调色板，typedef是在计算机编程语言中用来为复杂的声明定义简单的别名。在该实验中需要频繁地用到一个字节、两个字节、四个字节的定义，因此可声明如下变量：

typedef unsigned short WORD;
typedef unsigned long DWORD;
typedef char BYTE;

同时也给出typedef声明结构体的思路，将文件头，信息头，调色板的类型用typedef作声明，然后在main函数里直接使用，不仅能加深对BMP位图文件的理解，同时也能更加方便地解析调用位图相关的参数。
如，位图文件头可声明如下：

typedef struct BITMAP_FILE_HEADER {
   
    WORD bfType;
    DWORD bfSize;
    WORD bfReserved1;
    WORD bfReserved2;
    DWORD bfOffBits;
}BITMPFILEHEADER;

实战—读取位图文件头

接下来我将以读取位图文件的文件头并输出前两个字符为例（假设输入的文件确实是bmp文件）利用理论准备中的方法，首先我们得定义文件头的结构体：

typedef struct BITMAP_FILE_HEADER {
   
    WORD bfType;
    DWORD bfSize;
    WORD bfReserved1;
    WORD bfReserved2;
    DWORD bfOffBits;
}BITMPFILEHEADER;

接下来读入文件：

int main(){
   
FILE* fp;
errno_t err;
err = fopen_s(&fp, "test1.bmp", "rb");
unsigned char a[2];//定义数组来保存文件的头两位
memset(a, 0, sizeof(a));