Maixpy入门知识

1. 使用屏幕+lcd

import sensor, lcd

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()

lcd.init(freq=15000000)

while(True):
    lcd.display(sensor.snapshot())

• import sensor, lcd: 首先导入内置的sensor（摄像头）库和lcd（屏幕）库
• sensor.reset(): 初始化摄像头，这里失败需要检查硬件
• sensor.set_pixformat(sensor.RGB565): 设置摄像头为RGB565格式，默认都是用RGB565即可
• sensor.set_framesize(sensor.QVGA): 分辨率为QVGA，即320x240
• sensor.run(1): 开始运行，在现在的版本中也可以不调用，在上面设置完成后，摄像头会自动开始运行
• sensor.skip_frames(): 摄像头刚启动时，图像质量还没稳定，所以跳过一些图像
• lcd.init(freq=15000000): 初始化 LCD， 这里传了一个参数叫freq即频率， 是指定驱动 LCD 的时钟频率，这里是15MHz，可以根据硬件性能调整
• while(True): 这是一个循环，循环里面的代码会被不停地运行
• sensor.snapshot():从摄像头取一帧图像数据，返回值是一张图像的对象
• lcd.display()： 显示图像到 LCD
• lcd.display(sensor.snapshot()): 这里就是先执行括号里的获取图像，返回值直接作为参数给 LCD 进行显示

2. 区分 GPIO 和 IO的区别：

IO也可以叫Pin 也就是引脚，是芯片引出来的硬件引脚

而GPIO是一种外设，可以控制这些Pin/IO 的外设

注：Pin和外设只能唯一对应

3.  点亮LED

from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO

io_led_red = 13
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)

• 从 fpioa_manager 包导入fm 对象，主要用于引脚和外设的映射
• 从包 Maix 导入了 GPIO 这个类， GPIO 外设相关操作
• 定义一个变量io_led_red，值为13，即Pin13/IO13

• 使用fm(fpioa manager 的缩写)这个内置的对象来注册芯片的外设和引脚的对应关系，　这里　fm.fpioa.GPIO0 是　K210 的一个 GPIO 外设（注意区分 GPIO（外设） 和引脚（实实在在的硬件引脚）的区别 ）， 所以把 fm.fpioa.GPIO0 注册到了 引脚 IO13；

• 然后定义一个 GPIO 对象led_r， 具体参数看 GPIO API 文档， 在左边侧边栏查找。

• 使用 led_r.value(1) 或者 led_r.value(0) 来设置高低电平即可, 因为这里设置了低电平， 根据上面的原理图可知低电平导通，LED 灯亮

4. 加载模型

kmodel 模型区： KpuTask = kpu.load(0xm00000)        0xm00000 烧录起始地址

SD卡：             task = kpu.load('/sd/kmodel文件名')

 5. MaixPy 文件系统的使用

 MaixPy 的虚拟文件系统（VFS） 可以挂载多个不同类型文件系统，并为用户操作这些文件系统提供统一接口，用户使用这些接口时可以忽略不同文件系统之间的差异。

这些接口在 os 模块中统一实现。

开机如果有SD卡， 会自动将当前目录切换到/sd， 如果没有，则会自动切换到/flash。

例：os.listdir()  不传入参数 默认显示当前目录下文件

6. 开机自启动脚本

系统会在 /flash 或者 /sd(优先) 目录创建 boot.py 文件和main.py， 开机会自动先执行boot.py，然后执行main.py（如果检测到SD卡则执行SD卡里的）， 编辑这两个脚本的内容即可实现开机自启。

7. SD 卡自动拷贝到 Flash 文件系统

将SD上要拷贝到 Flash 文件系统的文件重命名为cover.boot.py 或者cover.main.py, 然后放到SD卡根目录， 开发板断电插入SD卡，然后开发板上电， 程序就会自动将这两个文件拷贝到/flash/boot.py或者/flash/main.py，这样就算后面取出了SD卡，程序已经在 /flash/boot.py或者/flash/main.py了

8. 上传运行脚本

（1）Maixpy IDE      发送文件(上传)          运行程序(发送程序到开发板，不烧录)

（2）uPyloader        发送文件(上传)          运行开发板上的文件(execute)

（3）mpfs                文件目录管理(/, sd/)(命令行上传)         

       运行程序(不上传脚本到板子而是直接在板子上运行该脚本)       mpfs put file_in_PC.py 

（4）ampy             执行位于电脑上的文件（文件不会保存到开发板）    ampy run file_in_PC.py 

（5）终端执行         import 文件名  或者  exec() 来运行脚本

9. maixpy和普通C语言开发区别：

C语言开发：C代码编译链接为二进制文件，烧录到flash，由芯片运行它。

maixpy开发：预先烧录好C语言写的固件，通过串口与之通信（发送脚本给开发板），固件程序会解析接收到的脚本内容并执行。

10. 从内存读取（或者网络读取）图像

可以先将文件读取到内存， 具体是从哪里读取的看你的应用了， 比如网络，或者串口 SPI 等等，
构造一个 bytes对象

import image

jpeg_buff = b'\xFF'   # jpeg buffer
img = image.Image(jpeg_buff, from_bytes = True)
print(img)