51单片机学习第二课---B站UP主江协科技

少女忧

已于 2024-10-04 12:05:32 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机学习科技

于 2024-09-11 18:33:40 首次发布

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LCD1602

1、基本知识讲解

2、使用LCD1602

main.c函数

#include <REGX52.H>
#include"LCD1602.h"
void Delay(int xms)
{
	unsigned char i, j;
while(xms--)
{
	
		i = 2;
		j = 239;
		do
			{
		while (--j);
			} while (--i);
}
}
int result=0;
void main()

{
  while(1)
  {
  LCD_Init();
  result++;
  LCD_ShowChar(1,1,'A'); //显示单个字符，要加单引号
  
  LCD_ShowString(2,3,"girl");//显示字符串，要加双引号，从第二行第三列开始显示

  LCD_ShowNum(1,2,123,3);//显示十进制数字，此时显示2345，若为2，则显示45.
 
  LCD_ShowSignedNum(2,7,-66,2);//显示有符号十进制数字，此时只显示一个-号，也是从第七列开始；若为2，则显示-66

  LCD_ShowHexNum(2,10,0x0f,2); //显示十六进制
 
  LCD_ShowBinNum(1,5,0x0f,8)//显示二进制

  LCD_ShowNum(1,14,result,1);
  Delay(10000);//10s后开始加1 ，即1 2 3 4 .......9。
  }

}

lcd1602.c函数

#include <REGX52.H>
//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	
		i = 2;
		j = 239;
		do
			{
		while (--j);
			} while (--i);

}
/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

LCD1602.h函数

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

矩阵键盘

1、矩阵键盘

matrixkey.h

#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__

unsigned char MatrixKey();

#endif

matrixkey.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

unsigned char matrixkey()
{
	unsigned char keynumber=0; 
	 P1=0xff;
	 P1_7=0;  //这里用列显示，因为开发板IO口有限，用行扫描会与其他接口共用，蜂鸣器会响
	 //实际用行扫描也行。我这里改成了行扫描，因为我这个板子没有与蜂鸣器相撞
	 if(P1_3==0){Delay(20);while(P1_3==0);Delay(20); keynumber=1;}
	 if(P1_2==0){Delay(20);while(P1_2==0);Delay(20); keynumber=2;}
	 if(P1_1==0){Delay(20);while(P1_1==0);Delay(20); keynumber=3;}
	 if(P1_0==0){Delay(20);while(P1_0==0);Delay(20); keynumber=4;}

	 P1=0xff;
	 P1_6=0;
	 if(P1_3==0){Delay(20);while(P1_3==0);Delay(20); keynumber=5;}
	 if(P1_2==0){Delay(20);while(P1_2==0);Delay(20); keynumber=6;}
	 if(P1_1==0){Delay(20);while(P1_1==0);Delay(20); keynumber=7;}
	 if(P1_0==0){Delay(20);while(P1_0==0);Delay(20); keynumber=8;}

	 P1=0xff;
	 P1_5=0;
	 if(P1_3==0){Delay(20);while(P1_3==0);Delay(20); keynumber=9;}
	 if(P1_2==0){Delay(20);while(P1_2==0);Delay(20); keynumber=10;}
	 if(P1_1==0){Delay(20);while(P1_1==0);Delay(20); keynumber=11;}
	 if(P1_0==0){Delay(20);while(P1_0==0);Delay(20); keynumber=12;}

	 P1=0xff;
	 P1_4=0;
	 if(P1_3==0){Delay(20);while(P1_3==0);Delay(20); keynumber=13;}
	 if(P1_2==0){Delay(20);while(P1_2==0);Delay(20); keynumber=14;}
	 if(P1_1==0){Delay(20);while(P1_1==0);Delay(20); keynumber=15;}
	 if(P1_0==0){Delay(20);while(P1_0==0);Delay(20); keynumber=16;}
	 return keynumber;
}

main.c

#include <regx52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include "MatrixKey.h"


unsigned char keynum;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1, 1,"Matrixkey:");
	
	while(1)
	{	
	    keynum=MatrixKey();
		if(keynum!0)//这里只要不是0，就执行下一步，也可以直接写keynum
		//因为keynum接收的是matrixkey()函数中返回值keynumber，而keynumber不会等于0
		{LCD_ShowNum(2,1,keynum,2);}
	
	}
}

2、矩阵键盘密码锁

main.c

#include <regx52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include "MatrixKey.h"


unsigned char keynum;
unsigned int Password;
int count;
void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1, 1,"Password:");
	
	while(1)
	{	
	    keynum=MatrixKey();
		if (keynum)//要先判断按键是否被按下，然后再确认是哪个按键被按下，这个是大前提
		{
		if(keynum<=10)//这里随便都行5、6、13都行
	 		{
		  		 if(count<4)//因为2^16=65536,按键只能按4次，如果5次最大值会超过65536，会显示乱码
		   			{
		   			Password*=10; //移位
		   			Password+=keynum%10;
		   			count++;
		   			}
		  		 LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //显示密码
		  
			}
		if(keynum==11) //确认键，按下这个键对密码进行判断，正确输出ok,错误输出error
			{
		 		if(Password==2345)//判断是否输入正确密码
					{ 
		  				LCD_ShowString(1, 12,"ok");//密码正确，输出ok 
		  				
		 				Password=0;	//密码清0
		 				count=0;//按键次数清0
		  				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//LCD1602第二行显示0
					}
		 		else
					{ 
						LCD_ShowString(1, 12,"error"); //密码错误，输出error
		  			
		  				Password=0;
		  				count=0;
		  				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
					}
			}
		 if(keynum==12)	//取消键，输错了可以按这个键复位,这个复位没有复位掉第一行的ok和error
		 	{
		 	  Password=0;
		  	  count=0;
		  	 LCD_ShowNum(2,1,Password,4);

		 	}

		}
	}
	
}

定时器和中断系统

1、基本知识讲解

晶振周期是12MHZ，12次分频后脉冲周期是1MHZ，所以每过1us加一。

2、用中断来点亮LED灯

main.c

#include<regx52.h>
#include"Timer0.h"

/*void Timer0_Init()
{
  TMOD=0x01; //优化后写为TMOD &= 0xF0;高四位保持不变，低四位清0；TMOD |= 0x01;高四位保持不变，最低位赋值1；为什么要这样写，就是现在用的是定时器0，命令码是0x01，如果直接赋值0x01那么定时器1就用不了了，所以用这种方式，不影响定时器1的使用
  TF0=0;//这条指令也可以不写，写是为了防止开始中断就溢出了，相当于先初始化置为0，实际正常就是0
  TR0=1;
  //TH0=64535/256;//取出高八位	64535/256=252--十六进制为FC        252*256=64512,64535-64512=23--十六进制为17
  //TL0=64535%256;//取出低八位
  ET0=1;
  EA=1;
  PT0=0;

}*/
void main ()
{
  Timer0_Init();
 	while(1)
  {
  }
  	
		
}
void Timer0_Routine()        interrupt 1
{
	static unsigned  int count;	// 静态变量
   	TL0 = 0x18;				
	TH0 = 0xFC;
	count++;
if(count>=1000)
{
  count=0;
  P2_0=~P2_0;//上一次点亮，下一次熄灭，形成循环

}

}

Timer0.c

#include<regx52.h>
void Timer0_Init()		//1毫秒@12.000MHz  软件生成的代码
{
	//AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式,旧版本单片机是12MHZ，不需要再设置为12T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
    ET0=1;
 	EA=1;
  	PT0=0;


}
 /*void Timer0_Routine()        interrupt 1
{
	static unsigned  int count;	//
   	TL0 = 0x18;				
	TH0 = 0xFC;
	count++;
if(count>=1000)	//定时1s的代码 ，可直接复制
{
  count=0;
  P2_0=~P2_0;//上一次点亮，下一次熄灭，形成循环

}



}*/

3、用定时器和中断加独立按键实现LED流水灯方向的左移、右移

#include<regx52.h>
#include"Timer0.h"
#include"delay.h"
#include<intrins.h>
unsigned  char keynumber,num,LEDMODE;//注意要char类型，与IO口匹配都为8位，用int实现不了效果


unsigned char keynum()
{
if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);num=2;}
if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);num=1;}
if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);num=3;}
if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);num=4;}
return num;

}
/*void Timer0_Init()
{
  TMOD=0x01; //优化后写为TMOD &= 0xF0;高八位保持不变，低八位赋0；TMOD |= 0x01;高八位保持不变，最低位赋值1；
  TF0=0;//这条指令也可以不写，写是为了防止开始中断就溢出了，相当于先初始化置为0，实际正常就是0
  TR0=1;
  //TH0=64535/256;//取出高八位	64535/256=252--十六进制为FC        252*256=64512,64535-64512=23--十六进制为17
  //TL0=64535%256;//取出低八位
  ET0=1;
  EA=1;
  PT0=0;
																															
}*/
void main ()
{
 P2=0xfe;
 Timer0_Init();
 	while(1)
  {
  	keynumber=keynum();//把返回值赋给keynumber
	if(keynumber)
	{
	  if(keynumber==1)	//独立按键K1按第下，进入模式一，LED流水灯右移。再按下一次，ledmode=2,清0，进入模式0，	LED流水灯左移
	  {					  //注意这里只用了K1独立按键，按其他键对模式没有影响
	   LEDMODE++;
	   if(LEDMODE>=2)LEDMODE=0;

	  }
	 
	}
  }
  	
		
}
void Timer0_Routine()        interrupt 1
{
	static unsigned  int count;	// 静态变量
   	TL0 = 0x18;				
	TH0 = 0xFC;
	count++;
if(count>=500)
{
	count=0;
  if(LEDMODE==0)
  P2=_crol_    (P2, 1);//左移
  if(LEDMODE==1)
  P2=_cror_    (P2, 1);//右移
}

}

4、用定时器和中断来做电子时钟

#include<regx52.h>
#include<intrins.h>
#include"Timer0.h"
#include"delay.h"
#include"LCD1602.h"
unsigned int sec=55,min=58,hour=23;
void main ()
{
	LCD_Init();
	Timer0_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
	LCD_ShowString(2,3,":  :");
	while(1)
	{
	 LCD_ShowNum(2,1,hour,2);
	 LCD_ShowNum(2,4,min,2);
	 LCD_ShowNum(2,7,sec,2);
		
	}
		
}
void Timer0_Routine()        interrupt 1
{
	static unsigned  int count;
	
   	TL0 = 0x18;				
	TH0 = 0xFC;
	count++;
if(count>=1000)	//定时1s的代码 ，可直接复制
{
  count=0;
  sec++;
  if(sec>=60)
  {
   min++;
   sec=0;
  }
  if(min>=60)
  {
   hour++;
   min=0;
  }
  if(hour>=24)
  {
   hour=0;
   
  }
}



}

实际效果：