51单片机学习第七课---B站UP主江协科技

已于 2024-10-04 14:10:32 修改
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 51单片机 学习 科技
于 2024-10-04 14:09:05 首次发布
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版权

数字信号与模拟信号

模拟信号：连续的

数字信号：离散的，只有0和1两种状态

用灯做例子，如果一个开关只能控制灯的亮和灭，就是传递数字信号，如果这个开关能控制亮的多少，比如30%，66%这种，就是传递模拟信号

AD与DA

1、基本知识讲解

 2、运算放大器

 

 3、AD模数转换

LCD1602显示屏显示电位器、热敏电阻、光敏电阻的阻值

xpt2046.c

#include<regx52.h>
sbit XPT_CS=P3^5;
sbit XPT_DCLK=P3^6;
sbit XPT_DIN=P3^4;
sbit XPT_DOUT=P3^7;

unsigned int read_AD(unsigned char command)
{ 
  unsigned int value=0;
  unsigned char i;
 
   XPT_DCLK=0;
   XPT_CS=0;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
  XPT_DIN=command&(0x80>>i);  //写字命令
  XPT_DCLK=1;
  XPT_DCLK=0;
  }
  

   for(i=0;i<16;i++)
   {
   XPT_DCLK=1;
   XPT_DCLK=0;
   if( XPT_DOUT)
   {
   value=value|(0x8000>>i);	  //读16位数据，注意存放顺序从高位到低位
   }
   }
   XPT_CS=1;
   if(command&0x08)	   //8位分辨率，则右移8位，因为从高位开始读，也就是实际8位数存放在高8位，右移8位才是实际数值
 {return value>>8;}
   else
 {return value>>4;}	//12位分辨率，所以右移4位就行

 }

xpt2046.h

#ifndef  __XPT2046_H__
#define  __XPT2046_H__
 //8位分辨率
#define XP_8  0x9c //电位器正
#define VBAT_8  0xAC //GR正  光敏电阻 
#define YN_8  0xCC
#define YP_8  0xDC	//NTC正  热敏电阻
#define AUX_8  0xEC
//12位分辨率
#define XP_12  0x94
#define VBAT_12  0xA4
#define YN_12  0xC4
#define YP_12  0xD4
#define AUX_12  0xE4
   			unsigned int read_AD(unsigned char command);
#endif

main.c

#include<regx52.h>
#include"Delay.h"
#include"xpt2046.h"
#include"lcd1602.h"

unsigned int value;

void main ()
{
  LCD_Init();
  LCD_ShowString(1,1,"ADJ   RG   NTC");

while(1)
		{
			  value=read_AD(XP_12);
			  LCD_ShowNum(2,1,value,4);
			  Delay(100);
			  value=read_AD(VBAT_12);
			  LCD_ShowNum(2,7,value,4);
			  Delay(100);
			  value=read_AD(YP_12);
			  LCD_ShowNum(2,13,value,4);
			  Delay(100);
		}
}

4、DA数模转换

通过定时器结合DA实现呼吸灯的效果

main.c

#include<regx52.h>
#include"delay.h"
#include"Timer0.h"
sbit DA=P2^1;
unsigned char counter,compare;
unsigned char i;

void main ()
{
 Timer0_Init();


while(1)
		{
		  for(i=0;i<100;i++)
		  {
		   compare=i;
		   Delay(10);
		  }
		  for(i=100;i>0;i--)
		  {
		   compare=i;
		    Delay(10);
		  }
		}
}
 void Timer0_Routine()        interrupt 1
{
   	TL0 = 0x9C;				
	TH0 = 0xFF;
	counter++;
	counter%=100;
	if(counter<compare)
	{
	DA=1;
	}
	else
	{
	DA=0;
	}


}

红外遥控（外部中断）

1、基本知识讲解

 

 

 2、红外遥控

按下遥控器在LCD1602显示屏上显示地址码和命令码，长按实现累加、累减

main.c

#include<regx52.h>
#include"delay.h"
#include"LCD1602.h"
#include"IR.h"
unsigned char Address,Command,num;
void main ()
{	   
LCD_Init();
IR_init();
LCD_ShowString(1,1,"ADDR  CMD    NUM");
LCD_ShowString(2,1,"00    00     000");
while(1)
{
  if(IR_GetDataFlag()||IR_GetRepeatFlag())	  
  {
  	Address=IR_GetAddressFlag();
	Command=IR_GetCommandFlag();
 
  LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);
  LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2);
  if(Command==IR_VOL_ADD){num++;}
  if(Command==IR_VOL_MINUS){num--;}
  LCD_ShowNum(2,14,num,3);
}
}
}

IR.C 

#include"Int0.h"
#include"Timer0.h"
#include<regx52.h>
unsigned int IR_Time;  //存储定时器计时的时间
unsigned char IR_state;	//红外状态位，0表示空闲状态，为高电平，1表示工作状态，为低电平

unsigned char IR_Data[4]; //用数组存储32位数据
unsigned char IR_pData;	//用指针数组表示32位数据

unsigned char IR_DataFlag;//收到数据标志位
unsigned char IR_RepeatFlag; //重复标志位
unsigned char IR_Address; //地址码
unsigned char IR_Command; //命令码


void IR_init() //红外遥控初始化
{
  int0_init();
  Timer0_Init();
}
  unsigned char IR_GetDataFlag()  //红外遥控获取收到数据帧标志位，1为收到，0为没收到
  {
	    if(IR_DataFlag)
	         {IR_DataFlag=0;return 1;}
	    else
	         {return 0;}
  }
  unsigned char IR_GetRepeatFlag() // 红外遥控获取收到连发帧标志位,是否收到连发帧，1为收到，0为未收到
  {
	    if(IR_RepeatFlag)
	        {IR_RepeatFlag=0;return 1;}
	    else
	        {return 0;}
  }
unsigned char IR_GetCommandFlag()//红外遥控获取收到的命令数据
{return(IR_Command);}
unsigned char IR_GetAddressFlag() //红外遥控获取收到的地址数据
{return(IR_Address);}


 void Int0_Routine()        interrupt 0	 //外部中断0，下降沿触发
{

 
	  if(IR_state==0)	//这里把高电平空闲状态写为0，1是低电平
	  {
	  
	   Timer0_setcounter(0);  //定时器清0
	   Timer0_run(1); //开始计时
	   IR_state=1;	  //置状态为1
	  } 

  else if(IR_state==1)//状态1，等待Start信号或Repeat信号
  {
 
		   IR_Time=Timer0_Getcounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		   Timer0_setcounter(0);  //定时计数器清0
		   if(IR_Time>13500-500&&IR_Time<13500+500)	//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
		   { 
		   	IR_state=2;	  	//置状态为2
		   }
		   else if(IR_Time>11250-500&&IR_Time<11250+500) //如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
		   {
				IR_RepeatFlag=1; //置收到连发帧标志位为1
				Timer0_run(0);//定时器停止
		   		IR_state=0;	//置状态为0
		   }
		
		   else	 		 //接收出错
		   {
		   		IR_state=1;
		   }
  }
   else if(IR_state==2)	 //状态2，接收数据
   {
			   IR_Time=Timer0_Getcounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
			   Timer0_setcounter(0);//定时计数器清0
			   if(IR_Time>1120-500&&IR_Time<1120+500)//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
				{
				IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<IR_pData%8);  //数据对应位清0
				IR_pData++;	//数据位置指针自增
		   		}
			  else if(IR_Time>2250-500&&IR_Time<2250+500)  	//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
			  {
				IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<IR_pData%8);//数据对应位置1
				IR_pData++;//数据位置指针自增
			  }
			  else	 	//接收出错
			  {
			   IR_pData=0; //数据位置指针清0
			   IR_state=1; 	//置状态为1
			  }
   

   if(IR_pData>31) //如果接收到了32位数据
   {
   	 IR_pData=0; //数据位置指针清0
	 if((IR_Data[0]==~IR_Data[1])&&	(IR_Data[2]==~IR_Data[3])) //数据验证
	 {
	   IR_Address=IR_Data[0];//转存数据
	   IR_Command=IR_Data[2];
	   IR_DataFlag=1;	//置收到数据标志位为1

	 }
	   Timer0_run(0);  //定时器停止
	   IR_state=0; //置状态为0
}
}
}

Timer0.c 

#include<regx52.h>
void Timer0_Init()		//1毫秒@12.000MHz  软件生成的代码
{
	//AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式,旧版本单片机是12MHZ，不需要再设置为12T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0;				//设置定时初始值
	TH0 = 0;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 0;				//定时器0不计时
}
void Timer0_setcounter(unsigned int value)
{
TH0=value/256;
TL0=value%256;
}

unsigned int Timer0_Getcounter()
{
return (TH0<<8)|TL0;

}

void Timer0_run(unsigned char Flag)
{
TR0=Flag;
}

Int0.c 

#include<regx52.h>
void int0_init()
{
IT0=1;
IE0=0;
EX0=1;
EA=1;
PX0=1;
}


// void Int0_Routine()        interrupt 0
//{
//   
//}

3、红外遥控直流电机调速

遥控器按0电机不转，按1，以50%的转速转动； 按2，以80%的转速转动；按3，以100%的转速转动；

main.c

#include<regx52.h>
#include"key.h"
#include"nixie.h"
#include"Motor.h"
#include"IR.h"
unsigned char keynum,speed;
unsigned char command;

void main ()
{
Motor_init();
IR_init();

while(1)
		{

		  if(IR_GetDataFlag())
		  {
		   command=IR_GetCommandFlag();
		   if(command==IR_0){speed=0;}
		   if(command==IR_1){speed=1;}
		   if(command==IR_2){speed=2;}
		   if(command==IR_3){speed=3;}
		  }
		 
		
		  if(speed==0){ Motor_setspeed(0);}
		  if(speed==1){ Motor_setspeed(50);}
		  if(speed==2){ Motor_setspeed(80);}
		  if(speed==3){ Motor_setspeed(100);}
		 
		  nixie (0,speed);
	   }
		}

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在函数形参括号后加修饰符 interrupt m，系统编译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾段，并按 51系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相应位置。不过 AUXR 设置定时器时钟那一步是针对最新版本可以调整单片机定时器使能而添加的，我们的单片机加上会报错，需要删掉。SBUF：物理上是接收和发送两个寄存器，实际上共用相同的地址，只是使用时有不同的意义。SM0，SM1：设置工作方式。比如P2^4=1, P2^3=1, P2^2=0, 输入就是110，取反后就是001，就是LED1。
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