python处理数据
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主要平时用于一些简单的数据处理,python用起来比较方便
爱生活的卷心菜
临渊羡鱼,不如退而结网。
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从批量bag包中提取图像和点云数据
主要介绍了录制数据和解包的命令,以及使用python代码进行解包原创 2024-05-27 21:45:01 · 1168 阅读 · 3 评论 -
点云投影到图像python+opencv实现
本文主要实现的是读取一张照片和一张 pcd, 根据标定的内参和外参,将点云投影到图像中,用于判断雷达相机外参标定是否准确。提示:环境安装,这里需要导入三个库cv2,numpy,open3d安装环境记得自己换源,使用pip在终端安装的时候记得把VPN关掉。安装open3d的时候可能会遇到pip版本比较低的问题,直接更新就好了提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。原创 2024-04-30 15:35:29 · 2578 阅读 · 3 评论