- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 点云投影到图像python+opencv实现
本文主要实现的是读取一张照片和一张 pcd， 根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。提示：环境安装，这里需要导入三个库cv2,numpy,open3d安装环境记得自己换源，使用pip在终端安装的时候记得把VPN关掉。安装open3d的时候可能会遇到pip版本比较低的问题，直接更新就好了提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-04-30 15:35:29
2492
3
原创 Matlab雷达和相机联合标定
提前准备好同时时间下的图像和点云数据（通过同步采集获得），标定板是没有白边的，使用环境：matlab 2021b
2024-04-30 15:28:41
1154
1
原创 海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）
由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。
2023-05-11 15:15:15
17625
1
原创 ubuntu截图快捷键设置
这里系统原本有六个对应的快捷键方式，点击对应的快捷键组合方式，输入自己想要的组合间即可。我这里只修改了其中的一个，将任意窗口的截图修改成了在windows下常用的方式，大家可以根据自己的习惯进行修改。1.在系统的左下角，找到系统设置，并找到键盘快捷键里面的截图。
2023-05-05 10:53:30
634
原创 ubuntu下通过鼠标右键创建txt文件
3.将生成的空白文本文件保存即可，之后就可以在文件夹中通过右键创建txt文档。2.在模板文件夹下打开终端，输入命令。1.进入主目录，打开模板文件夹。
2023-05-05 10:37:45
2734
原创 蓝桥杯C++算法训练-印章
即有状态方程：f[i][j] = f[i - 1][j] * p * j + f[i - 1][j - 1] * p * (n - j + 1)；2.当j=1时，即只需要集齐一种图案即可，随便哪一种都可以。i=1时，f[i][j]=1;i>1时，f[i][j]=(1/n)^(i-1)。3.在第i次集齐j种图案时，分两种情况，一是在第i-1次已经集齐j种图案，二是在第i次集齐j种图案；1.当i<j时，这时总量不够，无法集齐印章。f[i][j]=0;状态表示：用f[i][j]表示i个印章集齐j种图案的概率。
2023-04-06 15:38:56
646
1
原创 蓝桥杯C++算法训练-拿金币（动态规划）
这里我用f[i][j]来表示在i,j这个格子能够拿到的金币，我们要求得它的属性为最大值；有一个N x N的方格,每一个格子都有一些金币,只要站在格子里就能拿到里面的金币。你站在最左上角的格子里,每次可以从一个格子走到它右边或下边的格子里。请问如何走才能拿到最多的金币。以下n行描述该方格。金币数保证是不超过1000的正整数。第一行输入一个正整数n。
2023-04-06 14:32:34
595
1
原创 蓝桥杯C++基础练习题-FJ字符串
先看题例给出的前四行，第一行的字母个数为1，第二行字母个数为3，第三行字母个数为7，第四行字母个数为15；请输出相应的字符串AN，以一个换行符结束。输出中不得含有多余的空格或换行、回车符。所以可以得出每一行除去中间那个字母，前后的字符串是一样的，然后中间的字母逐层增加。通过对字母个数分析，下一行的字母个数与上一行的关系是2n+1；你能找出其中的规律并写所有的数列AN吗？仅有一个数：N ≤ 26。
2023-04-04 15:30:09
283
1
原创 蓝桥杯C++基础练习题-芯片测试
表中的每个数据为0或1，在这n行中的第i行第j列（1≤i, j≤n）的数据表示用第i块芯片测试第j块芯片时得到的测试结果，1表示好，0表示坏，i=j时一律为1（并不表示该芯片对本身的测试结果。本题已知好的芯片的数量是比坏的芯片的数量要多的，而且只有好的芯片测试其他芯片的结果是确定的，所以我们不用管坏的芯片的数量；因为当一个好的芯片被测试的时候，只有好的芯片测试它的时候结果是确定，即为1，所以我们只需要统计被测试结果为1且数量>n/2的芯片即可。用好芯片测试其他芯片时，能正确给出被测试芯片是好还是坏。
2023-04-03 15:10:37
132
1
原创 蓝桥杯C++基础练习题-杨辉三角形
杨辉三角形又称Pascal三角形，它的第i+1行是(a+b)i的展开式的系数。它的一个重要性质是：三角形中的每个数字等于它两肩上的数字相加。通过列举几个例子，找到上下行之间的关系，即除去每一行的第一个数和最后一个数之外，下面一行的数等于肩上两个数的和。然后通过二维数组将杨辉三角进行储存，最后遍历输出即可。输出杨辉三角形的前n行。每一行从这一行的第一个数开始依次输出，中间使用一个空格分隔。请不要在前面输出多余的空格。给出n，输出它的前n行。
2023-03-31 10:58:33
169
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人