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RSS订阅原创 点云投影到图像python+opencv实现
本文主要实现的是读取一张照片和一张 pcd， 根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。提示：环境安装，这里需要导入三个库cv2,numpy,open3d安装环境记得自己换源，使用pip在终端安装的时候记得把VPN关掉。安装open3d的时候可能会遇到pip版本比较低的问题，直接更新就好了提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-04-30 15:35:29
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原创 Matlab雷达和相机联合标定
提前准备好同时时间下的图像和点云数据（通过同步采集获得），标定板是没有白边的，使用环境：matlab 2021b
2024-04-30 15:28:41
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原创 海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）
由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。
2023-05-11 15:15:15
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原创 ubuntu截图快捷键设置
这里系统原本有六个对应的快捷键方式，点击对应的快捷键组合方式，输入自己想要的组合间即可。我这里只修改了其中的一个，将任意窗口的截图修改成了在windows下常用的方式，大家可以根据自己的习惯进行修改。1.在系统的左下角，找到系统设置，并找到键盘快捷键里面的截图。
2023-05-05 10:53:30
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原创 ubuntu下通过鼠标右键创建txt文件
3.将生成的空白文本文件保存即可，之后就可以在文件夹中通过右键创建txt文档。2.在模板文件夹下打开终端，输入命令。1.进入主目录，打开模板文件夹。
2023-05-05 10:37:45
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空空如也
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