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Ubuntu & Ros
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主要存放Ubuntu和Ros系列遇到的各种问题!
干掉乔治的猪
专注于机器人和人工智能领域!
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利用systemback制作启动盘复刻包含Autoware的Ubuntu系统
下载连接分享在下方:1-2、插入U盘1-3、运行Ventory1-4、安装Ventory1-5、添加ISO文件2、制作iso镜像文件2-1 安装systemback1、添加ppa源2、更新软件库并安装systemback3、安装make编译器4、安装cdtools5、解压cdtools2-2 创建live系统安装完毕后打开systemback软件。输入管理员密码,点击ok键登录。选择Live system create。为了将自己文件夹内的文件都包含进系统镜像中,我原创 2024-05-16 22:37:48 · 1146 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ros的全过程(内含踩过的坑以及解决方法)
最近由于需要重新安装了一遍ros操作系统,遇到了一些困难,特此做个全面的总结!1 换源在ubuntu软件里搜索 软件与更新 打开,勾选图上的选项,并打开 “下载自”选择其他站点,点击“选择最佳服务器”等待系统选择完点击确定。2 输入密钥ctrl+alt+T打开终端,输入密钥:(这里提供几种密钥可供选择,任选其一即可)1| sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C36...原创 2022-03-31 18:36:36 · 14913 阅读 · 20 评论 -
ROS操作系统安装步骤(适合Ubuntu16.04版本)
主要介绍ROS操作系统的安装步骤!原创 2022-01-20 18:01:43 · 1251 阅读 · 0 评论