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原创 深度学习_02_卷积神经网络&循环神经网络

记录学习深度学习基础的过程!

2024-06-06 15:50:20 1028

原创 深度学习_01_基础知识

记录学习深度学习基础的过程!

2024-06-06 15:49:15 1129

原创 Ros2学习梳理_汇总(赵虚左老师)

本篇博客对学习Ros2内容做一个记录,以便随时观看

2024-05-30 11:05:52 1037

原创 Ros2_学习整理_坐标系变换_11(赵虚左老师)

本文旨在学习整理Ros2相关内容,并给大家做一个分享!

2024-05-30 10:59:57 777

原创 Ros2_学习整理_话题重命名_10(赵虚左老师)

本文旨在整理Ros2学习,同时为大家做个分享!

2024-05-29 18:20:16 242

原创 Ros2_学习整理_节点重命名_9(赵虚左老师)

本文旨在整理Ros2学习,同时为大家做个分享!

2024-05-29 18:19:30 287

原创 Ros2_学习整理_8_Rosbag2(赵虚左老师)

本文旨在学习整理ros2_rosbag2,同时给大家做一个分享!

2024-05-28 14:00:49 164

原创 Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)

本文旨在整理ros2_launch文件编写,同时给大家做一个分享!

2024-05-28 13:58:06 587

原创 Ros2_学习整理_6_通信命令(赵虚左老师)

本文旨在整理学习Ros2相关课程之常用通信命令。

2024-05-27 16:55:41 190

原创 Ros2_学习整理_5_时间API(赵虚左老师)

本文旨在整理Ros2时间相关API。

2024-05-27 16:47:24 148

原创 Ros2_学习梳理_3_动作通信(赵虚左老师)

本文旨在整理赵虚左老师Ros2课程,同时跟大家做个分享!

2024-05-23 09:26:53 960

原创 Ros2_学习梳理_4_参数通信(赵虚左老师)

本文旨在整理赵虚左老师Ros2课程,同时跟大家做个分享!

2024-05-23 09:25:15 795

原创 Ros2_学习梳理_2_服务通信(赵虚左老师)

本文旨在回顾复习,同时和大家共享Ros2相关知识!

2024-05-22 21:20:11 1681 1

原创 Ros2_学习梳理_1_话题通信(赵虚左老师)

本次整理旨在回顾复习Ros2相关基础,同时和大家共享ROS2知识

2024-05-22 21:14:39 767

原创 利用systemback制作启动盘复刻包含Autoware的Ubuntu系统

下载连接分享在下方:1-2、插入U盘1-3、运行Ventory1-4、安装Ventory1-5、添加ISO文件2、制作iso镜像文件2-1 安装systemback1、添加ppa源2、更新软件库并安装systemback3、安装make编译器4、安装cdtools5、解压cdtools2-2 创建live系统安装完毕后打开systemback软件。输入管理员密码,点击ok键登录。选择Live system create。为了将自己文件夹内的文件都包含进系统镜像中,我

2024-05-16 22:37:48 1074

原创 Ubuntu18.04安装ros的全过程(内含踩过的坑以及解决方法)

最近由于需要重新安装了一遍ros操作系统,遇到了一些困难,特此做个全面的总结!1 换源在ubuntu软件里搜索 软件与更新 打开,勾选图上的选项,并打开 “下载自”选择其他站点,点击“选择最佳服务器”等待系统选择完点击确定。2 输入密钥ctrl+alt+T打开终端,输入密钥:(这里提供几种密钥可供选择,任选其一即可)1| sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C36...

2022-03-31 18:36:36 14764 20

原创 ROS操作系统安装步骤(适合Ubuntu16.04版本)

主要介绍ROS操作系统的安装步骤!

2022-01-20 18:01:43 1242

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