C++进行迷宫问题求解

一. 迷宫问题的描述

有一张地图，0表示没有障碍物，1表示有障碍物，给你一幅地图、一个起始位置和一个目标位置，请判断是否能够从起始位置出发到达目标位置，可以的话将走过的路径用8进行标记

二. 迷宫问题求解

1.使用队列进行广度优先搜索

查找路径思路：

1. 将起点位置存入队列中；
2. 每次访问队头元素，让队头元素出队，标记队头元素已经访问过，并在地图中将队头位置标记为8；如果队头元素就是目标位置，查找结束返回；如果不是，同时进行上下左右四个方向的移动，如果移动到的新位置是可通的并且没有被访问，将这个新位置入队；
3. 重复上一步直到队列为空，如果队列为空，说明到达不了目标位置；

C++代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>

using namespace std;

//位置
struct PosType
{
	int _x, _y;

	PosType()
		:_x(0)
		,_y(0)
	{}

	PosType(int x, int y)
		:_x(x)
		, _y(y)
	{}
};

//判断两个位置是否相同,不能加const修饰，此处没有this指针
bool operator==(const PosType& pos1, const PosType& pos2)	//const
{
	return pos1._x == pos2._x && pos1._y == pos2._y;
}

//判断两个位置是否不同,不能加const修饰，此处没有this指针
bool operator!=(const PosType& pos1, const PosType& pos2)	//const
{
	return pos1._x != pos2._x || pos1._y != pos2._y;
}

//迷宫输入
void InitMaze(vector<vector<int>>& map)
{
	cout << "迷宫地图初始化开始，0表示没有障碍物，1表示有障碍物" << endl;
	int row = map.size(), col = map[0].size();
	for (int i = 0; i < row; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < col; ++j)
		{
			cin >> map[i][j];
		}
	}
	cout << "初始化完毕!" << endl;
}

//打印地图
void PrintMap(const vector<vector<int>>& map)
{
	int row = map.size(), col = map[0].size();
	for (int i = 0; i < row; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < col; ++j)
		{
			cout << map[i][j] << "\t";
		}
		cout << endl;
	}
	cout << endl;
}

//判断是否有从beginPos到endPos的路径,使用队列进行广度优先搜索
bool IsHasPath(vector<vector<int>>& map, PosType beginPos, PosType endPos)
{
	int rows = map.size(), cols = map[0].size();	//行数和列数

	//1.检查位置是否有效
	if (beginPos._x < 0 || beginPos._x >= rows
		|| beginPos._y < 0 || beginPos._y >= cols
		|| endPos._x < 0 || endPos._x >= rows
		|| endPos._y < 0 || endPos._y >= cols
		|| map[beginPos._x][beginPos._y] == 1 
		|| map[endPos._x][endPos._y] == 1)
	{
		return false;
	}

	int nextStep[4][2] = { { 0, 1 }, { 0, -1 }, { 1, 0 }, { -1, 0 } };	//四个移动方向
	vector<vector<bool>> visited(rows, vector<bool>(cols, false));		//标记位置是否已经访问过
	
	queue<PosType> q;
	q.push(beginPos);

	//进行广度优先搜索
	while (!q.empty())
	{
		PosType front = q.front();
		q.pop();
		visited[front._x][front._y] = true;
		map[front._x][front._y] = 8;
		
		if (front == endPos)
		{
			return true;
		}

		for (int i = 0; i < 4; ++i)
		{
			int curX = front._x + nextStep[i][0];
			int curY = front._y + nextStep[i][1];
			if (curX < 0 || curX >= rows || curY < 0 || curY >= cols)
			{
				continue;
			}
			if (!visited[curX][curY] && map[curX][curY] == 0)
			{
				q.push(PosType(curX, curY));
			}
		}
	}
	//遍历结束，没有找到目标位置
	return false;
}


//开始游戏
void GameStart(vector<vector<int>>& map)
{
	int row = map.size(), col = map[0].size();

	PosType beginPos, endPos;		//起始位置，目标位置
	cout << "请输入起始位置下标: ";
	cin >> beginPos._x >> beginPos._y;
	cout << "请输入目标位置下标: ";
	cin >> endPos._x >> endPos._y;

	//判断是否可以到达目标位置
	bool ret = IsHasPath(map, beginPos, endPos);
	if (ret)
	{
		//可以到达目标位置，打印路径
		cout << "可以到达目标位置,路径如下,走过的位置用8表示" << endl;
		PrintMap(map);
	}
	else
	{
		//不能到达目标位置
		cout << "这是一个无法到达的位置" << endl;
	}
}

int main()
{
	int row, col;
	cout << "请输入迷宫的行数和列数: ";
	cin >> row >> col;

	vector<vector<int>> matrix(row, vector<int>(col));

	cout << "请初始化迷宫" << endl;
	InitMaze(matrix);

	//打印迷宫
	PrintMap(matrix);

	//开始游戏
	GameStart(matrix);

	return 0;
}

2. 使用栈进行深度优先搜索

查找思路：

1. 将起始位置入栈；
2. 拿到栈顶元素，判断栈顶元素是否已经访问过：
   如果是让栈顶元素出栈，
   如果不是在栈顶元素对应位置的上下左右四个方向进行查找是否有没有被访问过的并且可行的位置，如果有将其入栈；
3. 重复上一步，直到栈为空或者栈顶元素就是目标位置；
   如果栈顶元素就是目标位置，返回查找成功；
   如果栈为空，说明没有可行的路径，查找失败；

C++代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>

using namespace std;

//位置
struct PosType
{
	int _x, _y;

	PosType()
		:_x(0)
		,_y(0)
	{}

	PosType(int x, int y)
		:_x(x)
		, _y(y)
	{}
};

//判断两个位置是否相同,不能加const修饰，此处没有this指针
bool operator==(const PosType& pos1, const PosType& pos2)	//const
{
	return pos1._x == pos2._x && pos1._y == pos2._y;
}

//判断两个位置是否不同,不能加const修饰，此处没有this指针
bool operator!=(const PosType& pos1, const PosType& pos2)	//const
{
	return pos1._x != pos2._x || pos1._y != pos2._y;
}

//迷宫输入
void InitMaze(vector<vector<int>>& map)
{
	cout << "迷宫地图初始化开始，0表示没有障碍物，1表示有障碍物" << endl;
	int row = map.size(), col = map[0].size();
	for (int i = 0; i < row; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < col; ++j)
		{
			cin >> map[i][j];
		}
	}
	cout << "初始化完毕!" << endl;
}

//打印地图
void PrintMap(const vector<vector<int>>& map)
{
	int row = map.size(), col = map[0].size();
	for (int i = 0; i < row; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < col; ++j)
		{
			cout << map[i][j] << "\t";
		}
		cout << endl;
	}
	cout << endl;
}

//判断是否有从beginPos到endPos的路径,使用栈进行深度优先搜索
bool IsHasPath(vector<vector<int>>& map, PosType beginPos, PosType endPos)
{
	int rows = map.size(), cols = map[0].size();

	//判断位置是否有效
	if (beginPos._x < 0 || beginPos._x >= rows
		|| beginPos._y < 0 || beginPos._y >= cols
		|| endPos._x < 0 || endPos._x >= rows
		|| endPos._y < 0 || endPos._y >= cols
		|| map[beginPos._x][beginPos._y] == 1 || map[endPos._x][endPos._y] == 1)
	{
		return false;
	}

	int nextStep[4][2] = { { 0, 1 }, { 0, -1 }, { -1, 0 }, { 1, 0 } };		//四个移动方向
	vector<vector<bool>> visited(rows, vector<bool>(cols, false));	//标记数组
	stack<PosType> st;
	st.push(beginPos);

	while (!st.empty() && st.top() != endPos)
	{
		PosType top = st.top();
		//栈顶元素如果已经访问过，就让栈顶元素出栈
		if (visited[top._x][top._y])
		{
			st.pop();
		}

		visited[top._x][top._y] = true;
		map[top._x][top._y] = 8;

		//在上下左右四个方向没有访问过的，可以通过的位置
		for (int i = 0; i < 4; ++i)
		{
			int curX = top._x + nextStep[i][0];
			int curY = top._y + nextStep[i][1];
			if (curX < 0 || curX >= rows || curY < 0 || curY >= cols)
			{
				continue;
			}

			//新位置没有被访问过，而且是可通的，将其入栈
			if (!visited[curX][curY] && map[curX][curY] == 0)
			{
				st.push(PosType(curX, curY));
			}
		}
	}

	//栈顶元素就是目标位置，返回查找成功
	if (!st.empty() && st.top() == endPos)
	{
		map[st.top()._x][st.top()._y] = 8;
		return true;
	}
	//栈顶元素不是目标位置，返回查找失败
	else
	{
		return false;
	}
}

//开始游戏
void GameStart(vector<vector<int>>& map)
{
	int row = map.size(), col = map[0].size();

	PosType beginPos, endPos;		//起始位置，目标位置
	cout << "请输入起始位置下标: ";
	cin >> beginPos._x >> beginPos._y;
	cout << "请输入目标位置下标: ";
	cin >> endPos._x >> endPos._y;

	//判断是否可以到达目标位置
	bool ret = IsHasPath(map, beginPos, endPos);
	if (ret)
	{
		//可以到达目标位置，打印路径
		cout << "可以到达目标位置,路径如下,走过的位置用8表示" << endl;
		PrintMap(map);
	}
	else
	{
		//不能到达目标位置
		cout << "这是一个无法到达的位置" << endl;
	}
}

int main()
{
	int row, col;
	cout << "请输入迷宫的行数和列数: ";
	cin >> row >> col;

	vector<vector<int>> matrix(row, vector<int>(col));

	cout << "请初始化迷宫" << endl;
	InitMaze(matrix);

	//打印迷宫
	PrintMap(matrix);

	//开始游戏
	GameStart(matrix);

	return 0;
}

3.代码运行结果

第1组测试数据：

第2组测试数据：

第3组测试数据

三.迷宫问题小实验总结

这个问题最初我知道应该使用深度优先搜索实现查找，但是不知道用栈如何实现，在思路不清晰的时候就开始写代码，浪费了一个下午的时间。
用递归实现深度优先搜索我是熟悉的，但是用栈来模拟递归，我就有些懵，主要是对数据结构的使用不够灵活。
在使用队列进行广度优先搜索求解问题成功之后，我得到了启发：用栈进行深度优先搜索的时候，要有一个合适的结束条件来模拟递归出口，于是想到了栈不为空并且栈顶元素不等于目标位置的循环结束条件，在循环结束之后，进行更进一步地判断，就可以使用栈求解迷宫问题