远程连接开发板 使用dl-GPU 调试

背景

师兄给了一个和demo 可以使用登临的GPU 跑yolov5模型 C++ 版本的,
流程是通过cmake编译 CMakeLists.txt 生成 Makefile 之后再进行Make 生成可执行文件 之后运行

问题:

• 调试方法和我们平时用vscode gdb 调试 不太一样 ,他首先需要进入python 和 C++的环境

source /dl/sdk/env.sh 
source /dl/python/bin/activate
cd build
cmake ..
make

需要在调试之前生成可执行文件 通过上面的几行代码 之后再进行调试

• 错误信息 : ptrace:Operation not permitted

https://www.cnblogs.com/Wade-/p/14956608.html

默认情况下Linux只允许attach和启动gdb的用户相同的进程，比如A用户启动gdb，但某个程序是由B启动的，则gdb无法attach。
ptrace scope的安全机制。这种机制为了防止用户访问当前正在运行的进程的内存和状态，所以在调试程序的过程中导致gdb不能正常工作

• 错误信息 : [1] + Done /usr/bin/gdb --interpreter=mi –
  tty=${DbgTerm} 0</tmp/Microsoft-MIEngine-In-qtiwuh3h.k9n 1>/tmp/Microsoft-
  MIEngine-Out-apeq1am0.2xp

解决方法 :
在 launch.json 文件中添加这个 key : values
“miDebuggerArgs”: “-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /bin/gdb -q --interpreter=mi”

https://github.com/microsoft/vscode-cpptools/issues/3298

• 更改.vscode launch.json tasks.json c_cpp_properties.json 配置文件

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/c++/8",
                "/usr/local/opencv/include/opencv4/opencv2/",
                "/usr/local/opencv/include/opencv4"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

launch.json

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "program-debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            //待调试的程序
            "program": "${workspaceFolder}/OpenCV_test",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            //工作目录，用于寻找文件及图片等
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            //配置的环境变量，相当于使用一次export命令，这里没有实际使用
            "environment": [
                {"name": "workdir", "value": "workspace"}
            ],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            //每次进行调试前先进行编译操作：
            "preLaunchTask": "build"
        }
    ]
}

tasks.json

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make -j6"
        },  
    ]
}

https://algorithmic.blog.csdn.net/article/details/128392856?spm=1001.2014.3001.5502

• 错误信息：/home/firefly/Tingshuo/cyclegan/build/cyclegan: error while loading shared libraries: libdlhc.so: cannot open shared object file: No such file or directory

vim /etc/ld.so.conf 打开这个配置文件 加入库的路径
/dl/sdk/lib/

cd /etc/ld.so.conf.d
vim denglin.conf
/dl/sdk/lib/
ldconfig

https://blog.csdn.net/qq_41980563/article/details/103052824