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RSS订阅原创 从100万篇文档中找出相似度较高的文档
Jaccard相似度：集合S和T的交集与集合并集大小的比率。加入S文档有三个字母A，B，C，T文档有5个字母B,C,D,E，F，那么S和T的相似度就是2除以6，三分之一。
2023-08-24 21:14:55
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原创 redis 底层 setnx是如何实现的？
当客户端发送 setnx 命令到 Redis 服务器时，Redis 会先检查指定的 key 是否已经存在，如果不存在则使用 SETNX 命令为其设置新值。SETNX 是一个原子性操作，它返回1表示给定的 key 被设置了新值，返回0表示给定的 key 已经存在，没有被设置新值。SETNX 命令的实现是基于 Redis 的事务支持，它使用 WATCH 命令监视指定的 key，在执行事务时检测键是否被修改。Redis 的 setnx 命令是用于设置给定 key 的值，仅在该 key 不存在时设置。
2023-08-24 21:12:54
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原创 Graph-PCNN: Two Stage Human PoseEstimation with Graph Pose Refinement论文笔记
一.
2021-11-25 19:31:12
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原创 Associative Embedding: End-to-End Learning forJoint Detection and Grouping论文笔记
一.介绍在进行多人姿态估计的bottom-top方法时，一个直观的想法是能不能得到一个表示归属的标签，类似id，同一个人的不同点都应该是同一个标签值。但是我们无法预知输入中可能会出现几个人，而且也不能预先指定具体的标签值。为了将不同的人区分开，要怎么做呢？可以看成聚类任务，即同一个人的不同关节点的 id 值应当接近（也就是接近他们的均值），不同人之间的点的 id 值尽量远离（也就是不同人的 id 均值尽量距离远），这就是本文的思路。本文提出了一种表示联合检测和分组输出的新方法--联想嵌入。其基本
2021-11-15 21:03:27
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原创 DHP19: Dynamic Vision Sensor 3D Human Pose Dataset论文笔记
一.概述本片论文主要提出了一个时间相机的3D人体姿态的数据集，可用于做人体姿态估计数据集地址：https://sites.google.com/view/dhp19/user-guide该数据集使用4个不同位置的事件相机，每个不同位置的事件相机的输出均被记录，同时使用运动捕捉系统得到人体运动的真实姿态。3D 坐标是从 Vicon 中提取的，而 2D 坐标是手动标记的。 3D 坐标是从 Vicon 中提取的，而 2D 坐标是手动标记的。 3D 坐标是从 Vicon 摄像机中提取的，而 2D..
2021-11-11 17:51:45
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原创 3D Human Pose Estimation with Spatial and Temporal Transformers论文笔记
一.概述3D人体姿态估计的方法主要分为两类：直接估计（Direct estimation）和 2D 到 3D (2D to 3D lifting) 。其中 2D 到 3D 的方法先利用 SOTA 2D 人体姿态估计算法得到 2D 关键点，再通过神经网络估计 3D 人体姿态。基于其优异的表现，2D 到 3D 已成为主流方法。与从单张图片中估计 3D 人体姿态相比，从视频中估计 3D 人体姿态能利用时序信息进行更准确的预测。然而主流方法大多利用时序卷积（Temporal convolutional
2021-11-10 21:59:55
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原创 3D human pose estimation in video with temporal convolutions and semi-supervised training论文笔记
https://blog.csdn.net/fengye2two/article/details/103831133https://blog.csdn.net/fengye2two/article/details/103831133https://blog.csdn.net/qq_42974561/article/details/108237580?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~d...
2021-11-09 10:36:01
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原创 HigherHRNet: Scale-Aware Representation Learning forBottom-Up Human Pose Estimation论文笔记
本论文是在HRNet的基础上加入反卷积提高第一个分支的分辨率，高分辨率有利于自底向上的姿态估计的关节检测和肢体检测，具体解析下面文章较为详细HigherHRNet 论文阅读笔记_酉意铭的博客-CSDN博客_higherhrnet论文：《HigherHRNet: Scale-Aware Representation Learning for Bottom-Up Human Pose Estimation》论文链接：https://arxiv.org/pdf/1908.07919.pdf代码链接：https
2021-11-08 20:17:37
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原创 Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields论文笔记
这篇论文是2017年的CVPR，使用的是自底向上的结构，本文的重点在于提出PAFs（Part Affinity Fields）Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation Using Part Affinity Fields【菜鸟读者】_tangbin2009的专栏-CSDN博客Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation Using Part Affinity Fields文章概要网络架构 置信图(Confidence..
2021-11-06 15:46:41
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原创 CVPR 2020: VIBE: Video Inference for Human Body Pose and Shape Estimation 论文笔记
CVPR 2020: VIBE: Video Inference for Human Body Pose and Shape Estimation 阅读随笔_mathlxj的博客-CSDN博客论文地址Github地址以下为我的OneNote阅读笔记，为图片格式，留言/邮件可发原文件.https://blog.csdn.net/mathlxj/article/details/104839129?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252216
2021-11-05 11:18:50
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原创 GRU讲解
人人都能看懂的GRU - 知乎接续上一次介绍的LSTM ，这里我又很不要脸地使用“人人都能看懂的xxx”来作为标题，来将对GRU进行介绍。同样这里的内容是对台大李宏毅老师课程视频的一些记录以及自己的一些整理和思考。对于不懂基础RNN和LSTM的同…https://zhuanlan.zhihu.com/p/32481747...
2021-11-04 21:45:23
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原创 Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation论文笔记
[论文阅读]HRNetV1,HRNetV2,HRNetV2p_gefeng1209的博客-CSDN博客1.Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation(HRNetV1)2.High-Resolution Representations for Labeling Pixels and Regions(HRNetV2,HRNetV2p)1.Introduction人体姿势估计（又称关键点检测）旨...https://
2021-11-04 19:59:14
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原创 Lifting Monocular Events to 3D Human Pose 论文笔记
一.Introduction1.提出了一种使用单个事件流来预测人体姿态的方法2.建立一个新的、基于事件的人体姿势估计基准的合成数据集3.大量实验验证基于事件的人体姿势估计的转移学习和预训练方法。二.Related work1.单目人体姿态估计本文处理事件流的方法是使用给定时间窗口，将事件窗口内的事件累计成帧进行处理，目前大多数文章都是这样将事件流变为一帧一帧的传统图像进行处理...
2021-11-03 21:09:57
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原创 Time-Ordered Recent Event (TORE) Volumes for Event Cameras论文笔记
一.背景因为CNN只能处理同步事件，现在的论文中大部分是通过给定时间窗口，在时间窗口中将异步的事件数据转换为传统的帧进行同步处理，但是事件流是非常稀疏的，使用事件窗口这种方法会丢失很多信息，并且无法利用事件是稀疏的特性，因此，需要构造异步事件的同步表示，以最好地保持事件数据的时空完整性，并且利用事件的稀疏性。本论文开发了一种紧凑且内存高效的事件数据到同步帧的转换方式Time-Ordered Recent Events (TORE) Volume，并且证明了该事件的表示方法在检测，去躁，重建，姿态识别
2021-11-03 17:32:00
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原创 EventHands: Real-Time Neural 3D Hand Pose Estimation from an Event Stream论文笔记
一.背景目前的3D手势估计工作采用的方法通常是使用RGB图像结合深度图进行训练，虽然取得了一定的效果，但由于普通相机帧率和动态范围的局限性，很难达到实时估计手势的效果，并且运动模糊问题也需要单独处理。一些方法采用RGB结合事件数据流的方法，但这些方法的network结构不能直接将事件流作为输入，而是先将事件流转化为灰度图，这样会导致事件流本身的时序特征丢失。本文提出了一种新的方法，能够直接将Event stream作为输入进行训练，保留了时序特征，并且超过了目前基于RGB和深度图的state-of-th
2021-11-02 08:41:41
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原创 VisEvent: Reliable Object Tracking via Collaboration of Frame and Event Flows论文笔记
因为不是做跟踪的，大致读了下这篇文章，主要是看了是如何将事件相机和rgb相机数据做多模态融合的，为之后的工作找点灵感一.论文贡献1：提出了一个包含820个可见事件视频的大规模神经形态跟踪数据集。这是第一个从真实世界收集的用于单目标跟踪的大规模可视事件基准数据集。2.提出了一种简单而有效的基线跟踪器，通过开发一个跨模态转换模块，可以充分利用不同模态的独特信息进行鲁棒跟踪。这是首次验证跨模态变换在可视事件跟踪问题中的成功应用。3.我们构建了多个基于双模态的跟踪器（超过35个），以便在未来的工
2021-10-12 17:26:35
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原创 Temporal Binary Representation for Event-BasedAction Recognition论文笔记
一.本文贡献1.我们提出了一种称为时间二进制表示的事件数据的紧凑表示，利用二进制事件序列到编码空间和时间信息的帧的转换2.我们的公式允许调整信息丢失和内存占用，使其适合实时应用3.我们收集了流行的DVS128手势数据集在挑战性条件下的扩展二.事件的表示本文提出了一种新的事件的表示方式，与时间表面的思路相似，TBR也是通过累计事件将异步的事件转换为同步事件进行处理的，不同于时间表面是将时间戳进行累计，本文采用了一种二进制的表示方式简单解释就是给定一个固定的∆t，检查在这个∆t.
2021-10-11 21:59:47
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原创 事件相机的一些思路
本文仅仅是记录自己对事件相机的浅显的想法1.事件相机与传统相机结合也许可以解决传统相机运动模糊的问题，将运动模糊的图片还原为清晰的图片2.
2021-07-30 16:51:14
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转载 Space-time Event Clouds for Gesture Recognition: from RGB Cameras to EventCameras
https://blog.csdn.net/qq_43414059/article/details/107357077?spm=1001.2014.3001.5502本文主要是将事件看成为点云数据进行处理，利用PointNet的思想对事件点进行特征提取。
2021-07-30 15:34:34
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转载 Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion
https://blog.csdn.net/qq_43414059/article/details/105569859
2021-07-29 15:25:46
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转载 Combining Events, Images, and IMU for RobustVisual SLAM in HDR and High Speed Scenarios 论文笔记
这篇博文写的很详细，自己就不再总结了https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/107421647
2021-07-26 11:09:19
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原创 尚硅谷Java学习笔记（四）：程序流程控制
一.if-else结构二.Scanner类三.switch-case结构优先选择seitch-case四.
2021-07-20 16:30:32
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原创 尚硅谷Java学习笔记（三）：算数运算符的使用
一.算术运算符自增 1不会改变原本变量的数据类型二.赋值运算符三.比较运算符四.逻辑运算符逻辑运算都是布尔型
2021-07-20 15:00:15
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翻译 EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motionsusing an Event Camera论文笔记
论文翻译Abstract高帧率是捕捉快速人体运动的关键要求。在这种情况下，现有的基于无标记图像的方法受到照明要求、高数据带宽和随之而来的高计算开销的限制。在这篇文章中，我们提出了event cap——第一个使用单个事件摄像机对高速人体运动进行三维捕捉的方法。我们的方法结合了基于模型的优化和基于CNN的人体姿态检测来捕捉高频运动细节并减少跟踪中的漂移。因此，与使用高帧率视频相比，我们可以以毫秒级分辨率捕获快速运动，数据效率显著提高。在我们新的基于事件的快速人体运动数据集上的实验证明了我们方法的有效性和
2021-07-19 10:10:12
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原创 论文英文单词
2021.7.19isolated：孤立的photometric：测光的manner:特征utilized：利用correspondences:对应logarithmic：对数latent：潜在的aggregating：聚集blurry：模糊Alignment：队列bidirectional：双向的omit:省略subscript:下标leverages：手段...
2021-07-19 10:04:11
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原创 尚硅谷java学习笔记（二）：变量与运算符
一.Java中的名称命名规范包名：多单词组成时所有字母都小写：xxxyyyzzz类名、接口名：多单词组成时，所有单词的首字母大写：XxxYyyZzz变量名、方法名：多单词组成时，第一个单词首字母小写，第二个单词开始每个 单词首字母大写：xxxYyyZzz常量名：所有字母都大写。多单词时每个单词用下划线连接：XXX_YYY_ZZZ二.变量变量是程序中最基本的存储单元。包含变量类型、变量名和存储的值1.使用变量注意：Java中每个变量必须先声明，后使用使用变量名来访问这块区域
2021-07-08 10:18:31
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原创 ROS中的机器视觉（https://www.bilibili.com/video/BV1L44y167ox?p=5）
一.ros中的图像数据 二.摄像头标定三.ROS+OPENCV
2021-07-08 10:17:28
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原创 尚硅谷课程JAVA学习笔记（一）
一.JDK，JRE JDK什么是JDK，JRE JDK(Java Development Kit Java开发工具包) JDK是提供给Java开发人员使用的，其中包含了java的开发工具，也包括了 JRE。所以安装了JDK，就不用在单独安装JRE了。其中的开发工具：编译工具(javac.exe) 打包工具(jar.exe)等 JRE(Java Runtime Environment Java运行环境) 包括Java虚拟机(JVM Java Virtual Machine)和Java程序所需的核心类库
2021-07-06 09:43:20
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翻译 End-to-End Learning of Representations for Asynchronous Event-Based Data论文笔记
作者：Daniel Gehrig1, Antonio Loquercio1, Konstantinos G. Derpanis2, Davide Scaramuzza1机构：Loquercio1, Konstantinos G. Derpanis2, Davide Scaramuzza1 1 Robotics and Perception GroupDepts. Informatics and Neuroinformatics University of Zurich and ETH Zurich 2 ..
2021-07-05 17:59:07
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