Associative Embedding: End-to-End Learning forJoint Detection and Grouping论文笔记

一.介绍

在进行多人姿态估计的bottom-top方法时，一个直观的想法是能不能得到一个表示归属的标签，类似id，同一个人的不同点都应该是同一个标签值。但是我们无法预知输入中可能会出现几个人，而且也不能预先指定具体的标签值。为了将不同的人区分开，要怎么做呢？可以看成聚类任务，即同一个人的不同关节点的 id 值应当接近（也就是接近他们的均值），不同人之间的点的 id 值尽量远离（也就是不同人的 id 均值尽量距离远），这就是本文的思路。

本文提出了一种表示联合检测和分组输出的新方法--联想嵌入。其基本思想是为每一种检测引入一个实数, 作为 "标记" 来标识检测所属的组。换句话说, 标记将每个检测与同一组中的其他检测相关联。

embedding：可以理解为将高维的向量通过一种特定的方式（映射）变成一个低维的向量，这个低维向量包含着高维向量的信息，本文是使用一维的embedding。

具体讲解下面这篇文章讲的很清楚，结合论文来看很容易就能看懂本文的思路

[论文精读翻译]Associative Embedding: End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping_xiaolouhan的博客-CSDN博客