引言
你认为自动驾驶开发工程师的工作环境是什么样子的?是需要每天都待在车上调试吗?
以上三幅图分别表示:自动驾驶车辆的全貌、安全员视角、测试工程师视角
并非所有自动驾驶工程师都需要在车上进行工作
1. 自动驾驶的开发流程
自动驾驶路测工程师在执行道路测试过程中,发现自动驾驶车辆在红绿灯路口存在偶发性停车不启动的问题,那么他应该怎么办?
- 在路测工程师做路测时会开启录制数据包的功能,因此当测试工程师发现问题的时候,车辆已经把存在问题的工况所对应的数据存储下来了,测试工程师需要将数据提取并进行简单分析,之后将问题反馈给开发工程师;
- 开发工程师根据问题的实际情况一般存在两种解决方式:第一种通过数据分析(例如:硬件问题或简单的逻辑问题)直接定位问题所对应的部分进行功能调试,调试结束后就可以继续完成路测任务;第二种则是经过分析之后发现存在的问题较难解决或之前未出现,那么需要深度开发与还原,即虚拟仿真测试,在仿真层面功能测试成功后再进行路测。
2. Apollo 调试工具的使用
使用流程: