讯为4412开发板Linux驱动学习笔记

已于 2022-09-25 20:54:16 修改
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文章标签： linux 学习 arm开发
于 2022-09-14 22:04:43 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51920164/article/details/126860176
版权

驱动理论专题一

Linux驱动程序的基本认识

1

2

3有了内存管理单元，就有虚拟地址，物理地址。

驱动理论专题二

4

6

学会查看原理图

7

以LED2为示例

8

通过原理图查看到KP_COL0，赋予高电平则能点亮LED2，反则LED2不亮。

然后查阅芯片引脚图

芯片引脚图2

9

得知由GPL2_0控制。

学会查阅数据手册

10

数据手册中 Base Address（基地址）+Offset（偏移）=物理地址

11

12

GPL2CON 配置寄存器 配置口的功能方式

GPL2DAT 数据寄存器

GPL2PUD 内部上拉/下拉寄存器

GPL2DRV 驱动寄存器

GPL2CONPDN GPL2PUDPDN 低功耗模式下的两个功能，一般不用。

完成对外设的操作

13

通过编写程序操作寄存器
方式1
0x11000104

unsigned int * pintx;

pintx =0x11000104;

*pintx =0;

*pintx =1;

方式2

*(unsigned int *) 0x11000104=0;

驱动理论专题三

虚拟地址 在ARM-LINUX中把物理地址转换为虚拟地址，通过虚拟地址直接来对设备进行操作

14

CPU

15

指令系统

16

精简指令集：ARM MIPS POWERPC

特点： 指令的时间，长度一样 就称为精简指令集

复杂指令集：8051 X86

指令流水线

17

18

内存管理单元MMU

19

20

虚拟内存

21

-32位2^32=4G 可能实际外存是1G或者其他

-硬盘 EMMC FLASH

22

23

24

25

26

A 应用型 R实时型 M微控制器型 SECURCORE安全型

27

内核开发基础

Linux体系结构

28

29

30

Linux内核结构

31

32

33

34

目录结构

35

36

37

38

39

40

小结

41

单片机、Linux和Linux驱动学习方法

42

单片机驱动和Linux嵌入式驱动的主要区别

43

44

45

Linux驱动如何学习和理解

46

DriverModule

47

最简Linux驱动

48

最简Linux驱动–必备的头文件

50

最简Linux驱动–模块的入口和出口

51

最简Linux驱动–声明区

52

最简Linux驱动–功能区

53

mini_linux_module.c

#include <linux/module.h>
/*包含初始化宏定义的头文件，代码中的module__init和module__exit在此文件中*/
#include <linux/init.h>
/*包含初始化加载模块的头文件，代码中的MODULE_LICENSE在此文件中*/
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");//声明是开源的，没有内核版本限制
MODULE_AUTHOR("TOPEET");//声明作者

static int hello_init(void)
{
	//打印信息，KERN_EMERG表面紧急信息
   printk(KERN_EMERG"HELLO WORLD enter!\n");
   return 0;
	
}
static void hello_exit(void)
{
   printk(KERN_EMERG"HELLO WORLD exit!\n");
   
	
}
module_init(hello_init);//初始化函数
module_exit(hello_exit);//卸载函数

驱动模块的编译

54

Makefile

55

#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += mini_linux_module.o 

#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
		
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
	rm -rf *.o

编译流程的分析

56

实验操作–编译文件

57

内核代码路径改为

58

59

实验操作–加载模块和卸载模块

60

61

62

小结

63

Vim编辑器显示中文字符

64

无法卸载模块的解决办法

65

66

Menuconfig和Kconfig

67

Menuconfig的操作

image-20220915200022754

image-20220915200730483

image-20220915200904265

image-20220915203758695image-20220915203759266

Kconfig文件–driver目录下的Kconfig分析

image-20220915204424658

image-20220915204738134

Kconfig文件

image-20220915204852354

.config

image-20220915205310209

Linux内核配置裁减

image-20220915211934882

（以添加motor.c文件为示例）

进入/opt/exynos4412/kernel-exynos4412 /drivers/char

ls -a 显示隐藏文件

修改Kconfig文件 gedit Kconfig用记事本方式打开文件

Ctrl+F 查找 ds18b20

仿照其他写motor

添加如下内容

image-20220911171100714

Ctrl+s保存

终端Ctrl+c停止

cd …/…/返回到上上个文件夹

make menuconfig 进入图形化菜单界面

Device Drivers -->Character devices–>

image-20220911171639252

/ 查找关键字 Esc 退出 长空格 选中 Enter 确认

保存以后，检查.config文件

image-20220911172110850

进入/opt/exynos4412/kernel-exynos4412/driver/char路径根据.config修改Makefile文件

image-20220911170753520

将motor.c文件复制到/opt/exynos4412/kernel-exynos4412/drivers/char路径下

image-20220911170753520

进入 /opt/exynos4412/kernel-exynos4412/输入以下命令编译zImage

make zImage

image-20220911172705962

检查一下,进入“arch/arm/boot”目录，查看生成zImage文件没有，并且查看zImage文件的更新时间是不是最新的

image-20220911172916559

在进入drivers/char/目录下，查看motor.c文件有没有被编译到。

image-20220911173035568

传到window烧入进开发板

烧写开发板motor

有无烧写LED进内核区别

烧写LED进内核

没烧写LED进内核

小结

image-20220915212010472

Makefile编译

image-20220915215016443

编译器路径设置

image-20220915215051716

强制编译

image-20220915215311034

配置编译

image-20220915215334172

依赖编译

image-20220915215433332

Linux内核编译流程分析

image-20220915215546989

总线设备驱动注册流程详解

image-20220916142547076

image-20220916142612986

Linux总线设备驱动注册流程

总线设备驱动注册流程

设备device 驱动driver 初始化probe

设备注册

image-20220916170155383

image-20220916170217950

注册设备

image-20220916170935073

image-20220916170955149

image-20220916171014782

cd /opt/exynos4412/kernel-exynos4412/arch/arm/mach-exynos# 更改mach-itop4412.c文件

注册结构体变量

image-20220916184712807

结构体变量导入内核中链表（需要确认一下，是否有“CVT_MOTOR”宏定义，只有定义了这个宏，在生成内核的时候才会将其编译到内核）

image-20220924212229956

cd /opt/exynos4412/kernel-exynos4412/drivers/char vim Kconfig文件

image-20220924212645653

保存退出，然后cd /opt/exynos4412 make menuconfig进行选中motor配置

image-20220924212901054

cd /opt/exynos4412/kernel-exynos4412 vim .config文件image-20220924213116893

make zImage 生成新的zImage

烧录进开发板 输入以下命令查看注册到的设备

image-20220924211857645

驱动注册（重点）

image-20220916190644851

image-20220916191221920

image-20220916194608342

注册结构体

image-20220916194731921

image-20220916194926271

实验

image-20220916195247470

probe_linux_module.c

参照include/linux/platform_device.h文件添加进下面文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	
	return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
	
	;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
	.probe = hello_probe,
	.remove = hello_remove,
	.shutdown = hello_shutdown,
	.suspend = hello_suspend,
	.resume = hello_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	}
};


static int hello_init(void)
{
	int DriverState;
	
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
	
	printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	
	platform_driver_unregister(&hello_driver);	
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

新建 /opt/exynos4412/kernel-exynos4412/probe_linux_module文件夹放上面的文件

输入命令make进行编译生成.ko文件

通过SD卡/U盘挂载到开发板进行实现

以module的方式注册设备

image-20220919170342656

平台文件中设备注册分析

image-20220919170809219

以LED为例

gedit /opt/exynos4412/kernel-exynos4412/arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

image-20220925165820435

image-20220925165935992

image-20220925170058647

image-20220925170809264

image-20220925171232362

例程1

以module的方式注册设备

image-20220919171009905

platform_device_test.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static void motor_release(struct device *dev)
{
	printk("motor_release");
}
struct platform_device platform_device_motor ={
	.name   ="my_code_motor",
	.id     =-1,  
	.dev={
		.release =motor_release,
	}
};

static int hello_init(void)
{
	platform_device_register(&platform_device_motor);
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{ 
	platform_device_register(&platform_device_motor);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

将Makefile中的文件名改为 platform_device_test.o

image-20220925192101305

通过ssh传入到虚拟机新建一个文件夹进行命令make生成.ko文件

image-20220925192614606

将U盘或者TF卡插入电脑，将.ko文件通过ssh传到U盘，U盘插入开发板挂载测试

image-20220925192748900

image-20220925191837469

例程2

驱动代码获取设备注册的信息

platform_device_info.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
#define DRIVER_NAME "my_code_motor"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	
	printk("pdv->name is %s\n",pdv->name);
	printk("pdv->id is %d\n",pdv->id);
	
	pdv->dev.release(&pdv->dev);
	
	return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
	
	;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
	.probe = hello_probe,
	.remove = hello_remove,
	.shutdown = hello_shutdown,
	.suspend = hello_suspend,
	.resume = hello_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	}
};


static int hello_init(void)
{
	int DriverState;
	
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
	
	printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	
	platform_driver_unregister(&hello_driver);	
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

将Makefile中的文件名改为 platform_device_info.o

image-20220925204250183

通过ssh传入到虚拟机新建一个文件夹进行命令make生成.ko文件

image-20220925204444380

将U盘或者TF卡插入电脑，将.ko文件通过ssh传到U盘，U盘插入开发板挂载测试

先进行设备注册，再进行驱动注册，否则驱动无法进入probe返回信息

小结

image-20220919192645906

codewillnot
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