妤哕-CSDN博客

原创第二次实验slambook2记录

slambook2实验记录

2023-05-10 16:22:36 282

原创 pl vins编译及环境配置问题记录

PL VINS 和VINS配置环境问题记录

2023-05-10 16:21:35 351

原创 noetic ROS 环境 20.04

新系统20.04配置环境

2023-05-10 16:18:03 178

原创 LED流水灯

基于stm32通过寄存器与HAL库实现LED流水灯

2022-11-14 20:48:13 217

原创 STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库

主要介绍UCOSIII嵌入式操作系统，并实操STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III的操作过程

2022-11-07 22:24:31 473

原创 STM32温度湿度采集（AHT20)

本文主要介绍I2C总线通信协议，STM32基于I2C协议实现AHT20温湿度传感器上位机数据采集

2022-11-04 17:48:09 3012 6

原创 OLED屏显和汉字点阵

STM32F103的SPI或IIC接口实现自己的学号和姓名的显示，AHT20温度湿度的显示

2022-11-04 17:34:21 1718

原创定时器设置延时

定时器实现呼吸灯和串口通信

2022-10-30 20:59:37 1210

原创 TIM3和TIM4输出PWM波形实现2个LED呼吸灯

TIM3和TIM4输出PWM波形实现2个LED呼吸灯

2022-10-30 20:57:50 661

原创中断LED与中断方式进行串口通信

中断LED与中断实现串口通信，DMA传输

2022-10-23 13:41:02 1139

原创串口通信发送hello windows

串口通信小试

2022-10-17 22:36:23 1714

原创用寄存器&HAL库完成LED流水灯程序

用寄存器&HAL库完成LED流水灯程序

2022-10-12 18:01:56 491

原创 Keil嵌入式开发环境基于STM32汇编的编写

搭建并配置Keil嵌入式开发环境，基于STM32汇编程序的编写

2022-10-08 10:39:41 407

原创 opencv图像编程入门

opencv3.4.15图像处理基础

2022-09-22 21:32:03 772

原创 gcc背后的故事和gcc常用命令

本文是关于gcc基本命令

2022-09-22 21:31:03 187

原创 gcc生成静态库.a与动态库.so

本文是关于gcc的静态库和动态库的基本命令

2022-09-22 21:30:05 173

原创 Ubuntu18.0编译c语言程序使用gcc和makefile

本文主要是用ubuntu18.04在的完成简单c语言程序的编译，如文本编辑器vi/vim,换源，gcc直接编译语言，文件编译makefile

2022-09-10 17:14:37 691

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