用寄存器&HAL库完成LED流水灯程序

最新推荐文章于 2024-04-19 16:52:06 发布

妤哕

最新推荐文章于 2024-04-19 16:52:06 发布

阅读量485

点赞数

文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51969935/article/details/127168313

版权

一、安装STM32CubeMX

官网下载（官网下载需要绑定邮箱或者注册）
（1）管理员身份运行安装程序，点击next：
在这里插入图片描述
（2）点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next：

（3）勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等

（4）选择安装位置，默认位置是安装在C盘中（注意：安装位置不要出现中文）：
在这里插入图片描述
（5）点击yes

（6）直接点NEXT，其他不用设置之后开始安装

（7）安装完成，点Done退出

二、配置HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction
Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP
/ IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和
Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

（1）打开安装好的STMCubeMX,点击HELP->Manage embedded software packages :
在这里插入图片描述
（3）会跳出来一个选择型号界面勾选上你要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功。如下图：

安装成功后的界面

三、原理学习

1、地址映射

为了保证CPU执行指令时可正确访问存储单元，需将用户程序中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻址的物理地址，这一过程称为地址映射

2、寄存器映射

给寄存器地址起名字的过程就叫寄存器映射.

3、GPIO端口设置

每个 GPI/O 端口有两个 32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个 32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个 32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个 16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
GPIO端口的初始化设置三步骤

（1）时钟配置

因为耗电量，stm32功能强大，能做很多事，但与之同时带来的消耗也越严重，此做法降低了功耗，续航持久。
时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOB属于APB2

（2）输入输出模式设置

输入模式
浮空输入模式：浮空输入状态下，IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。可做KEY按键识别。
上下拉输入模式:内部设有上拉和下拉电阻，当外部电路为低电平，IO口设为下拉模式，当外部电路为低电平，IO口设为上拉模式。
模拟输入：用作内部ADC输入或DAC输出，预防干扰。
输出模式
推挽输出模式：（最常用）
开漏输出模式：（不常用）
推挽、开漏复用模式：

（3）最大速率设置

四、代码实现

1、代码原理

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

2、寄存器实现LED流水灯

（1）新建项目

1、芯片选择STM32F103C8
2、当出现下图时，直接叉掉，不做选择在这里插入图片描述
添加一个main.c文件：

在这里插入图片描述
代码如下：


#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}
void SystemInit(){
	
}

因为本次是先做了HAL库的实验，直接用的HAL库中生成的驱动将它添加到寄存器里
在这里插入图片描述
右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1(或双击文件夹)，选择All FIles，选择刚刚添加的启动文件，Add，Add之后Close:

点击魔法棒，

如下图所示勾选Create HEX File:

（2）编译程序

在这里插入图片描述

3、 HAL库实现LED流水灯

（1）新建项目

①回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：
在这里插入图片描述
②在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

在这里插入图片描述
③点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

④配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上
在这里插入图片描述
⑤将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

⑥接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

选择完成后显示如下：

⑦点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：在这里插入图片描述
⑧进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了

在这里插入图片描述
⑨打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

⑩将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}