TMS320F28335(DSP28335),中断

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中断介绍

因为dsp的cpu级别中断线比较少，所以发明了peripheral interrupt expansion (PIE)模块，在DSP28335中，PIE模块将12根cpu级别中断线扩展成了12组中断，每组包含8个中断源。中断源中存储的是中断地址。
cpu级别的中断线有：INT1-INT14, RTOSINT, DLOGINT
多路复用的中断源如下图（图中只有复用的中断线，没在图中的是直接到cpu的中断线）
中断是中断源先到PIE，再到cpu
PIEIFRx.y（x：1-12，y:1-8）

经典的中断响应流程：

发生中断后，cpu会从PIE模块中获取中断服务程序的地址（PIE模块根据PIEIFR和PIEIER寄存器的值确定是哪个中断，然后提供给cpu对应中断服务程序的地址），PIEIFRx.y会自动清零，中断对应组的PIEACKx会置位，PIEACKx需要手动清零。
遵循的一些主要规则：

针对规则3


中断产生流程：

DSP28335中固化了优先级，如INT1.1和INT1.8同时发生，则先响应INT1.1，再响应INT1.8，如果INT1.1和INT8.1同时发生，则先响应INT1.1，再响应INT8.1。
关于外设对应的中断线的位置都是硬件已经固定的，所以使用时要参考中断向量表（中断向量表不能随意更改）。

配置：（注意看注释）

step1,：开PIE和cpu中断，第一步都相同

关于PIE和cpu中断开启过程如下：（以SCIA接收中断为例）

//
// EnableInterrupts - This function enables the PIE module and CPU interrupts
//
void EnableInterrupts()
{
    //
    // Enable the PIE
    //
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;

    //
    // Enables PIE to drive a pulse into the CPU 
    //
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;//写1清除对应中断组响应标记,只有12个中断线，其余位写1没影响

    //
    // Enable Interrupts at the CPU level 
    //
    EINT;
    // 使用SCIA接收中断举例，SCIA接收中断为INT9.1，即第九组中断的第一个中断
    //（对应中断需要查看技术手册，根据PIE中断向量表确定中断是第几组第几个）
    PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0xFF;//第九组PIE中断使能，只有INT9.1-INT9.8
    IER|=M_INT9;//使能cpu级别中断对应的中断线
}

开启了PIE中断和cpu中断后，需要使能相应的所需要的外设或者外部中断

step2：开对应外设中断，需要查询对应外设寄存器，看哪些寄存器配置后可以产生中断

void scia_init()
{
    SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit,  No loopback
                                   // No parity,8 char bits,
                                   // async mode, idle-line protocol
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
    //SciaRegs.SCICTL2.all =0;      //关闭接收发送中断
    SciaRegs.SCICTL2.all =2;        //开启SCIA接收中断

    SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0001;  // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.
    SciaRegs.SCILBAUD    =0x00E7;

    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset
}

step3：中断服务子程序，注意清除对应中断组的响应标志（PIE中断都有这一步），这个是需要手动清除的。如果对应外设中有需要手动清除的位，注意别忘了清除（不同外设情况不同，SCIA接收中断没有需要清除的位）

中断处理程序：

//
// SCIRXINTA_ISR - INT9.1
//
interrupt void 
SCIRXINTA_ISR(void)     // SCI-A
{
    //
    // Insert ISR Code here
    //
    TestSciRXINT_loopback();//中断服务子程序
    //
    // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this 
    // interrupt
    //可以直接把对应组赋值给PIEACK.all，例如PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
    //PIEACK_GROUP9是在DSP2833x_DefaultIsr.c文件中宏定义的
    //PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;//这种方式可以
     PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;//写入1清除响应标志，也可以直接在对应位写入1，注意，是写1清除响应标志

    //
    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
    //
//    asm ("      ESTOP0");
//    for(;;);
}

中断现象参考SCI接收中断
结束。