DSPTMS320F28335详解_中断

中断

F28335中断概述

• F28335内部有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽中断（RESET和NMI）与14个可屏蔽中断（可通过相应的中断使能寄存器使用或者禁止产生的中断）。其中TIM1 和 TIM2 产生的中断请求通过 INT13、 INT14 中断线直接到达 CPU，这两个中断已经预留给了实时操作系统，因此剩下的 12 个可屏蔽中断可供外部中断和处理器内部单元使用。
• F28335 的外设中断源共有58个，而可用的中断线只剩12个了。因此就需要 F28335 的 PIE 外设中断扩展模块来完成将中断源分配给中断线，即12个中断线分别设置为一组，每组有12个中断源。因此当其中一个中断源使用完成后，需要在中断回调函数中手动将PIEACK清零，如果这里不清零下一次就不会进入中断了（写1就是清零，PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;）
  
  F28335 中断源及 IO 复用结构图如下图所示：
  
  

执行过程

F28335 的中断采用的是 3 级中断机制，分别是外设级中断、PIE 级中断和 CPU 级中断。外设要能够成功产生中断响应，就要首先经外设级中断允许，然后经 PIE 允许，最终 CPU 做出响应

• 外设部分：首先将外设中断（IE）使能，当中断事件发生时，中断标志位就会置起（不管外设中断有没有使能，中断发生时，中断标志位都会置起。要想中断标志寄存器复位，就需要软件编程清除。当没有对他进行清除，此时一旦使能了，就立马会向PIE发出中断申请。因此在进入中断服务函数以后需要手动复位外设的中断标志寄存器，有些硬件外设会自动复位中断标志寄存器），向PIE控制器发出中断申请（当没有使能，则不会向PIE发出中断请求）
• PIE部分：共有12个PIE中断管理模块，每个模块内部分为8个组。当外设向PIE发出中断请求时，相应的中断标志位（PIEIFRx.y）将置 1（执行完中断服务函数后，会自动硬件清除，别手动清除，因为CPU要根据这个选择相应的中断服务函数）。如果 相应的 PIE 中断使能位也置 1，则 PIE 将检查相应的 PIEACKx 以确定 CPU 是否准备响应该中断。如果相应的 PIEACKx 位清零，PIE 向 CPU 申请中断；如果 PIEACKx 置 1，PIE 将等待到相应的 PIEACKx 清零才向 CPU 申请中断。PIE 通过对 PIEACKx 的位控制来控制每 1 组中只有 1 个中断能被响应，一旦响应后，就需要将 PIEACKX 相应位清零，以让它能够响应该组中后边过来的中断。
• CPU级中断：PIE向CPU发送中断请求后，相应的中断线对应的中断标志位（IFR）将置1，此时如果使能了对应了的中断线使能请求（IER）和及全局中断屏蔽位（INTM）使能（这个如果关闭了，那所有的中断就都进不来了），就会产生中断，此时就会去执行中断服务函数。
• 中断服务函数：CPU 响应中断，就是 CPU 要去执行相应的中断服务程序，其响应过程是 CPU 将现执行程序的指令地址压入堆栈，跳转到中断服务程序入口地址，中断服务程 序的入口地址就是中断向量。每个外设都对应有自己的中断服务函数（CPU根据 PIEIFR 和 PIEIER 寄存器确定执行哪个中断服务程序），需要自己手动设置。CPU 的中断优先级由高到低依次是 INT1-INT12，每组 PIE 控制的 8 个中断优先级依次是从 INTx.1-INTx.8
  
  

外部中断

简介

F28335 共 支 持 7 个 外 部中 断 XINT1-XINT7 （就是某个中断线组中对应的某一个）， 其 中 XINT1-XINT2 只 能 对 GPIO0-GPIO31 配置；XINT3-XINT7 只对 GPIO32-GPIO63 配置。XINT13 还有一个 不可屏蔽的外部中断 XNMI 共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或 负边沿触发，也可以被使能或者禁止（包括 XNMI）。

配置步骤

void main()
{
	int i=0;

	InitSysCtrl();

	//以下四步是都要做的，初始化最初的中断
	InitPieCtrl();//初始化PIE控制寄存器为已知状态，也就是使能位和中断标志位全部失能  DSP2833x_PieCtrl.c里自带的函数
	IER = 0x0000;//失能所有CPU级的中断
	IFR = 0x0000;//清除所有CPU级的中断标志位
	InitPieVectTable();//初始化向量表  DSP2833x_PieVect.c中自带的函数
	
	EXTI1_Init();
	
	while(1)
	{
		DELAY_US(100);
	}
}

void EXTI1_Init(void)
{
	EALLOW;//开启写保护
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clock,输出也用这个
	EDIS;

	EALLOW;
	//KEY端口配置
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0; //GPIO功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//方向为输入
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;//默认上拉
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0; // 配置时钟采用，0就是与时钟同步。外部中断1（XINT1）与系统时钟SYSCLKOUT同步
	EDIS;

	//设置 IO 口与中断线的映射关系
	EALLOW;
	GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12;   // XINT1是GPIO12
	EDIS;

	//指定中断向量表中断服务函数地址
	EALLOW;	// 修改被保护的寄存器，修改前应添加EALLOW语句
	PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;  // .后面就是选择需要被定义中断向量的是哪个外设，比如DMA什么的  DSP2833x_PieVect.h
	EDIS;   // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器

	//使能外设对应的 PIE 中断
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          //使能第一中断线中的第四个 先是PIE1组（PIEIER1）， 然后.其中的第四个（INTx4）   DSP2833x_PieCtrl.h

	//设置外部中断触发方式并使能中断 DSP2833x_XIntrupt.h
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;      // 下降沿触发中断   
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;        // 使能XINT1

	IER |= M_INT1;                              // 使能CPU中断1（INT1）
	EINT;                                       // 开全局中断
	ERTM;//在debug调试的时候可以使用这个
}

interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
	Uint32 i;
	for(i=0;i<10000;i++);    //键盘消抖动
	while(!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12);//判断是否按下，按下就变为低电平
	LED2_TOGGLE;//#define LED2_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO67=1)
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;//对PIEACK清零，如果这里不清零下一次就不会进入中断了（写1就是清零）
}

定时器中断

简介

• 定时器1,2一般是给操作系统预留的，其不需经过PIE，直接进入CPU（所以下面的图表中只有TIMER0）。当使用操作系统时，这时程序可用的就只有0了。
• 这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。
  
• 图中分为两个模块，预分频模块（左边）和一个定时/计数模块（右边那两个）。当系统时钟（SYSCLKOUT）来一个脉冲，PSCH：PSC 预定标计数器减 1，当 PSCH： PSC 预定标计数器减到 0 的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的 32 位计 数器 TIMH:TIM 借位，即 TIMH:TIM 计数器减 1，同时 PSCH：PSC 可以重载定时器 分频寄存器（TDDRH：TDDR）的值；当计数寄存器 TIMH：TIM 减到 0 产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器（PRDH：PRD）的值，同时定时器会产生一 个中断信号给 CPU。
  
  其实就是设定TDDR,PRD的值。他们会将值分别装载到PSC和TIM，然后不断递减，当PSC递减完后，会向TIM借1 ，TIM递减完后会产生一个中断，然后PSC和TIM分别重新装载值。

寄存器

寄存器	名称	作用
TIM	计数器	减小到0时会产生一个中断，然后重载周期寄存器（PRDH：PRD）的值
TIMH	计数器高
PRD	周期寄存器	其值会装载到TIM中，开启新的一轮轮回
PRDH	周期寄存器高
TCR	控制寄存器	各位见下面表格
TPR	预定标寄存器	就是用来设置TDDR（PSC装载的数 低8位）和PSC（随时钟周期的到来不断减1 高8位）的值
TPRH	预定标寄存器高

• TCR控制寄存器各位

具体使用

main

void main()
{
	int i=0;

	InitSysCtrl();

	//以下四步是都要做的，初始化最初的中断
	InitPieCtrl();//初始化PIE控制寄存器为已知状态，也就是使能位和中断标志位全部失能  DSP2833x_PieCtrl.c里自带的函数
	IER = 0x0000;//失能所有CPU级的中断
	IFR = 0x0000;//清除所有CPU级的中断标志位
	InitPieVectTable();//初始化向量表  DSP2833x_PieVect.c中自带的函数

	LED_Init();
	TIM0_Init(150,500000);

	while(1)
	{
		i++;
		if(i%2000==0)
		{
			LED1_TOGGLE;
		}
		DELAY_US(100);
	}
}

time.c

//定时器0初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
	EALLOW;//关闭写保护
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
	EDIS;//开启写保护

	//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0
	EALLOW;
	PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;//TIM0就用这个表示TINT0
	EDIS;

	//DSP2833x_CpuTimers.c
	//使用InitCpuTimers(void)进行定时器的初始化，首先定义一个结构体struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;
	//配置寄存器CpuTimer0Regs
	//指向定时器0的寄存器地址
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	//设置定时器0的周期寄存器值
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;


	//我觉得下面这几步都是用不到的，因为在ConfigCpuTimer函数中，做了相同的设置了
	//设置定时器预定标计数器值为0，我觉得这步不需要，因为在函数中有相同的设置了
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	//确保定时器0为停止状态，我觉得这步不需要，因为在函数中有相同的设置了
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;//停止：1  启动：0
	//重载使能，我觉得这步不需要，因为在函数中有相同的设置了
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;
	CpuTimer0Regs


	//当想要定时500ms时，Freq设定为150（150MHz/150)Period设定为500000
	ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);

	//开始定时器功能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
	//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
	IER |= M_INT1;//第一个中断线
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//第7个
	//使能总中断
	EINT;
	ERTM;

}

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
	EALLOW;
	LED2_TOGGLE;
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;//对PIEACK清零，如果这里不清零下一次就不会进入中断了（写1就是清零）
	EDIS;//开启写保护
}