TMS320F28335-GPIO

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介绍

F28335 DSP有88个GPIO口，对应着芯片引出的88个引脚，88个引脚多数都是功能复用的，可以灵活配置为输入引脚，也可以灵活配置为输出引脚，即可以作为通用I/O引脚，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），根据需要，可以通过GPIO MUX（输入输出多路选择器，复用开关）寄存器来进行相关配置，下边介绍GPIO的工作原理及其配置过程。
F28335 DSP将这88个GPIO口分成了A、B、C三大组，A组包括GPIO0至GPIO31,B组包括GPIO32至GPIO63,C组包括GPIO64至GPIO87,每个引脚都复用了多个功能，同一时刻，每个引脚只能用该引脚的一个功能。究竟工作在哪个模式下，可以通过GPIO Mux（复用开关）寄存器配置每个引脚的具体功能（通用数字量I/O或者外设专用功能）。如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚；还可以通过量化寄存器GPxQUAL对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。此外，有下面4种方式对GPIO引脚进行读写操作：

1、可以通过GPxDAT寄存器独立读/写I/O信号；

2、利用GPxSET寄存器写1（写0无效）对I/O口进行置位

3、利用GPxCLEAR寄存器写1（写0无效）对I/O口进行清零；

4、利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）来将I/O输出电平翻转，原来高电平变成低电平，原来低电平则变成高电平。

点亮led（输出模式）

最重要的一步来了
从上面示意图可以看出，GPAMUX寄存器决定了IO是哪种模式（普通IO、外设1、外设2、外设3），GPADIR决定了是否输出，GPADAT决定了输出电平高低。
现在根据官方手册来写程序
根据开发板电路图和上面的官方手册给出的GPIO配置步骤，程序如下：

   EALLOW;//受保护的寄存器，要先关保护才能写进寄存器值
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0复用为GPIO功能
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0设置为输出
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;  //GPIO0关闭内部上拉
   EDIS;//开保护

寄存器是否受保护可以参考技术手册，受保护的寄存器下会有说明，如下图

led闪烁代码实现

   while(1)
    {
       GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 =~GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 ;   //LED灯状态取反
       DELAY_US(1000000);//延时
    }

实验现象：

好了，会了点灯就会了流水灯、继电器等这种开关控制的东西了，第一小步已经完成

按键输入（GPIO输入）

使用按键1控制1位数码管，按一次数字加1，一直按数字一直加，0-9循环
电路参考如下：

独立按键接在GPIO21与GPIO26上，且两端都接了上拉电阻
数码管使用BIT3位，GPIO61控制位选，GPIO72-GPIO79控制显示内容

//数码管编码0-9
unsigned char const table[]=
{
0xfc,0x60,0xda,0xf2,     //0~3
0x66,0xb6,0xbe,0xe0,    //4~7
0xfe,0xf6
}; // 共阴极

//GPIO配置
void configio(void)  //数码管GPIO的配置
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21 = 0;  // GPIO复用为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21 = 0;   // 输入模式
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 0;  // GPIO复用为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO26 = 1;   // 输出模式
    GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO26 = 0;   // GPIO26输出低电平
    
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO72 = 0;  // XD7 数码管总线的配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO73 = 0;  // XD6 数码管总线的配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO74 = 0;  // XD5 数码管总线的配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO75 = 0;  // XD4 数码管总线的配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO76 = 0;  // XD3 数码管总线的配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO77 = 0;  // XD2 数码管总线的配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO78 = 0;  // XD1 数码管总线的配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO79 = 0;  // XD0 数码管总线的配置
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.all |= 0x0000FF00;// GPIO72~79配置为输出
	
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61= 0;   // GPIO复用为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1;   // GPIO设置为输出
    GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x1C000000; // GPBDAT控制GPIO32-63，GPIO63置零显示 00011100 00000000 00000000 00000000
    EDIS;
}

//数码管显示函数
void SEG_DATA(uchar d)
{
   Uint32 b=0;
   b=d;
   b<<=8;//GPIO64-87受GPCDAT控制，数码管使用的为GPIO72-79，所以需要左移8位
   GpioDataRegs.GPCDAT.all = b;
}

//函数主体
    configio();
    int i=0;
    SEG_DATA(table[i]);    //右边第一个显示0
    while(1)
    {
        while(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21==1);
        if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21==0)
        {
            DELAY_US(10000);//软件消抖
            if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21==0)
            {
                i++;
                i=i%10;//显示范围0~9
            }
        }
        SEG_DATA(table[i]);    //
        DELAY_US(100000);//防止按一次数码管示数加1太快
	}

实验现象如下：