C51学习笔记 4.定时器

C51 4.定时器

前言

定时器/计数器 的使用往往要结合中断，但是为保持结构，本文只提及一点中断内容

• C51的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均再单片机内部完成。
• 定时器可以用于计时系统，可实现软件计时，或者每隔一固定时间完成一项操作。
• 代替长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。

祝愉快

1.工作模式框图

定时器/计数器

• SYSclk：系统时钟，即晶振周期，普中C51开发板上为11.0592MHz。后面的选择模式为每12个时钟加1/每6个时钟加1。
• T0 Pin：作为计数器使用时用来引入计数源。
• C/T：选择定时器模式还是计数器模式。
• GATE：控制是否引入外部输入。
• INT0：外部输入控制定时器。
• TR0：允许/禁止计数。
• TL0/TH0：各8位存储一个16位数的高低位，时钟计数过来时自加1，当溢出时把1推给TF0。
• TF0：定时器/计数器T0溢出中断标志，被推入1时向CPU请求中断，一直保持CPU响应中断时，才由硬件清0。

TCON

上面讲了TF0、TR0，这两是定时器0的寄存器，同理TF1，TR1为定时器1的寄存器，作用相同。

• IE0：外部中断0请求源标志。（IE1为外部中断1请求源标志）
• IT0：外部中断0触发方式控制位。

外部中断不过多讲解。

TMOD

上面讲了GATE和C/T。

TMOD的高4位为定时器1的模式配置寄存器，低4位为定时器0的模式配置寄存器。

• M1和M0：2位组合出4种定时器/计数器模式选择
• 0 0：13位定时器/计数器，兼容8048定时模式，TL只用低5位参与分频，TH整个8位全用。
• 0 1：16位定时器/计数器，TL、TH全用
• 1 0：8位自动重装载定时器，当溢出时将TH存放的值自动装入TL
• 1 1：双8位定时器/计数器。TL作为一个8位定时器/计数器，通过标志定时器0的控制位控制。TH仅作为一个8位定时器，由定时器1的控制位控制。

我们这里只用”0 1“的16位定时器。

定时器和中断系统

溢出中断标志位TF的数据会传向中断

图中有5个中断，但我们这里只讲T0定时器/计数器对应的中断

• TL0、TH0的溢出位推到TF0，TF0再推入中断。
• 中断模块IE和IP。
• IE为中断开关，分为一个独立开关ET0，一个公共开关EA。使用中断就必须把它们打开。
• IP为中断优先级选择。
• 中断打开后每当定时器/计数器送来溢出，就会停止main函数中正在执行的内容（一般为死循环内内容），跳转去执行中断代码。

2.C代码

定时器模块

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值 先选择一个初值，然后通过NUM/256和NUM%256取得TH0和TL0，
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;		//打开中断的ET0
	EA=1;		//打开中断的EA
	PT0=0;		//选择低优先级
}

/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值 这里要重新手动装填初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000) //计时器溢出1000次
	{
		T0Count=0;
		
	}
}
*/

• TMOD为不可位寻址，只能对八位寄存器进行操作，不能单独操作其中一位。
  • TMOD = TMOD&0xF0 对后4位的定时器0清0。
  • TMOD = TMOD|0x01 对后4位的定时器置数 0001 。
    • GATE=0：不管外部中断INT0。
    • C/T=0：选择定时器模式。
    • M1、M0=01：16位定时器。

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"

unsigned char Sec=55,Min=59,Hour=23;

void main()
{
	LCD_Init();
	Timer0Init();		//初始化计时器0
	
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");	//上电显示静态字符串
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);	//显示时分秒
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1	//中断函数
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)	//定时器分频，1s
	{
		T0Count=0;
		Sec++;			//1秒到，Sec自增
		if(Sec>=60)
		{
			Sec=0;		//60秒到，Sec清0，Min自增
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min=0;	//60分钟到，Min清0，Hour自增
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour=0;	//24小时到，Hour清0
				}
			}
		}
	}
}

• 我们把需要独立出来的函数写到中断函数中。
• interrupt 1 为中断号，数字序号不能乱写，每一个序号对应一种中断。
• 因为每次计时器溢出后，TL、TH会自动置0，所以中断内要对定时器的初值进行重新设定。
• 我们通过T0Count来计数，控制发生事件的周期。

总结

• 定时器结合中断，使一个要一直占用CPU的函数，变为每过一段时间执行一次。
• 本文中的中断为简化的模型，C51内部的中断有4种优先级和更多的中断源，详细之后再讲。