C51学习笔记 6.串口

C51 6.串口

前言

C51内部自带UART（通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

祝愉快

1.硬件电路（UART）

• UART为全双工、异步、点对点通信
• 发送端TXD，接收端RXD
• TXD和RXD要交叉连接
• 单向传输数据时可以只用一根线通信
• 当电平标准不一致时，要加电平转换芯片（C51标准为TTL）

2.串口模式图

串口

C51手册的图

我们简化为如下

• 我们要打开定时器1，当定时器1的TH1、TL1溢出时，我们推出TI或RI。
• SBUF为串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但是占用相同的地址。
• 写操作时，写入的是发送寄存器。
• 读操作时，读取的是接收寄存器。
• 我们其实操作的就是SBUF寄存器。

串口和中断系统

打开中断就可以了。

3.串口相关寄存器

SCON

• SM0/FE：为1时，用于帧错误检测。当检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置该位。必须由软件清零。为0时，和SM1一起指定串行通信的工作方式

• 其中SM0、SM1按如下组合确定串口的工作模式，我们常用方式1

• 

• SM2：允许方式2或方式3多机通信控制位。

• REN：允许/禁止串行接收控制位。由软件置位，1为允许，可启动串行接收器RxD，开始接收数据。0则为禁止。

• TB8：在方式2或方式3，它为要发送的第9位数据，按需要由软件置位或清零。

• RB8：在方式2或方式3，是接收到的第9位数据。在方式1，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。方式0不用RB8。

• TI：发送中断请求标志位。在方式0，当串口发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即TI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即TI=0。在其他方式中，则在停止位开始发送时由内部硬件置位，必须用软件复位。

• RI：接收中断请求标志位。在方式0，当串口发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即RI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即RI=0。在其他方式中，则在停止位的中间时刻由内部硬件置位，必须用软件复位。

  

PCON

SBUF

SADEN和SADDR

• SADEN为从机地址掩模寄存器（地址为B9H，复位值为00H）
• SADDR是从机地址寄存器（地址为A9H，复位值为00H）

4.串口工作模式1：8位UART 波特率可变

当SM0、SM1为“01”时，串行通信以模式1工作。此模式为UART格式，一帧信息为10位：1位起始位，8位数据位（低位在先）和1位停止位，波特率可变。

TxD为发送信息，RxD为接收端接收信息，串口为全双工接受/发送串行口。

时序图

5.C代码

发数据

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  串口初始化，4800bps@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()
{
	SCON=0x40;		//配置串口 0100 0000
	PCON |= 0x80;	//配置串口 10xx xxxx
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xF3;		//设定定时初值
	TH1 = 0xF3;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;		//对SBUF写操作
	while(TI==0);	//保持TI为0
	TI=0;			//TI被硬件置1了，我们手动置0
}

收数据

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"

void main()
{
	UART_Init();		//串口初始化
	while(1)
	{
		
	}
}

void UART_Routine() interrupt 4 //中断号4
{
	if(RI==1)					//如果接收标志位为1，接收到了数据
	{
		P2=~SBUF;				//读取数据，取反后输出到LED  对SBUF读操作
		UART_SendByte(SBUF);	//将受到的数据发回串口
		RI=0;					//接收标志位清0             接收完成后RI被硬件置1，我们手动对RI清0
	}
}

子函数

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  串口初始化，4800bps@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()
{
	SCON=0x50;
	PCON |= 0x80;
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xF3;		//设定定时初值
	TH1 = 0xF3;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	EA=1;
	ES=1;
}

/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

/*串口中断函数模板
void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		
		RI=0;
	}
}
*/

总结

UART内容很多，想更加了解可以去看看手册。

本文基本没讲时序图，有兴趣可以自行了解。

C语言层面比硬件方面简单很多，我们关注TI、RI，然后对SBUF进行读写就可以了。