51单片机配置中断与定时器应用

//首先定时器根据时钟的输出信号每隔一段时间对计数单元进行加1
//当计数单元加1到设定提醒时间就进行中断申请，使程序跳转到中断函数中执行
	
//1.工作模式寄存器TMOD，不可位寻址
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	//配置上述的每隔一段时间进行加1计数操作
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
//2.控制寄存器TCON，可位寻址，可以单独赋值
	TF0 = 0;//清除TF0.标志，TF0 = 1时溢出，可以不配置,硬件即可自动配置
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
//3.中断
//3.1中断允许控制寄存器IE
	EA = 1;//CPU的总中断允许控制位，EA = 1,CPU开放中断
	ET0 = 1;//定时器0中断允许控制寄存器
//3.2中断优先级控制寄存器IP,针对普通的89c52
//stc89c52有四个优先级选择，还需配置寄存器IPH
	PT0 = 0;//设置中断优先级

一.对于几点对于51单片机代码的建议

1.模块化代码

 2.熟练运用软件STC-ISP

 二.定时器时钟代码(LCD显示)

1.main函数：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#incldue "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"

//unsigned char Sec = 0;//秒
//unsigned char Min = 0;//分
//unsigned char Hour = 0;//时
//unsigned char Day = 0;//天

//验证代码能不能进位
unsigned char Sec = 50;
unsigned char Min = 59;
unsigned char Hour = 23;
unsigned int Day = 363;


void LCD_Init();
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);


void main()
{
	//初始化
	LCD_Init();
	Timer0_Init();
	//lcd显示
	//LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
	LCD_ShowString(1,1,"Hour:Min:Sec");
	LCD_ShowString(1,14,"Day");
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
		LCD_ShowChar(2,6,':');
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowChar(2,3,':');
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
		
		LCD_ShowNum(2,14,Day,3);
	}
}

void Timer0_Rountine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0count;
	//局部变量，static子函数结束后依然保留占据空间
	
	//每次运行中断都重新赋初值保证不溢出和计数间隔
	//重新赋初值
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值，由stc生成
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0count++;//计数
	if(T0count>=1000)//1000*1ms = 1s
	{
		T0count = 0;
		Sec++;
		if(Sec>=60)
		{
			Sec = 0;
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min = 0;
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour = 0;
					Day++;
				}
			}
		}
	}
}

2.配置定时器函数（解析）

​
#include <REGX52.H>
/**
  *@brief 定时器0初始化 1ms@11.0592hz
  *@param 无
  *@retval 无
 */

void Timer0_Init()
{
	
	
	//TMOD不可位寻址，所以其必须八位直接赋值
	//如果同时使用定时器0和定时器1的时候，会刷新中断配置
	//TMOD = 0x01;
	//模式1，就是M1 = 0，M0 = 1,即0000 0001
	//0-65535，每隔1us计数+1，所以需要设置初始值
	//16位定时器最大时间间隔 = 2^16 = 65.536ms
	
	//TMOD = TMOD&0xF0;//与同1才为1，其余均为0，所以低4位清零，高4位保持不变
	//TMOD = TMOD|0x01;
	//只要有1就是1，同0才为0.所以除了最后一位均不变，最后一位置1
	//这样就是高4位依然不变，改变的只是低4位，即定时器0
	
	
	//TF0 = 0;//TF是溢出标志，表明没有溢出
	//TR0 = 1;//定时器0的运行控制位
	
	
	//设置每次计数时间
	//TH0使用8位，TL0使用8位，
	//虽然我们合在一起成了16位定时器，但是我们写的时候得分开写
	//TH0 = 64535/256;//（65535-1000）/256,1000us等于1ms,
	//TL0 = 64535%256;//为刚好1ms//定时器设置，每隔1ms发起一次中断
	//比如64535离计数器溢出差值是1000，所以计时时间是1ms
	//比如65535/256 = 255，刚好是1111 1111，高八位
	//65535%256 = 0，刚好是0000 0000，低八位
	//对于以上的/与%有1us的延迟，为什么
	//TL0 = 64535%256,计算出来是0x17,stc配置出来时0x18,相差1us
	//因为65535并没有溢出，离计数器溢出差值应该是1001us
	
	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	//中断
	EA = 1;//CPU的总中断允许控制位，EA = 1,CPU开放中断
	ET0 = 1;//定时器0中断允许控制寄存器
	PT0 = 0;//设置中断优先级
}

​

3.定时器配置代码（具体见第三第四概念总结）

        89c51单片机内部有两个16位的定时/计数器，即定时器T0和定时器T1，单片机的定时功能其实就是通过计数来实现的，当单片机每一个机器周期产生一个脉冲时，计数器就加一。

      一个16位的定时器，它所能计数的范围是0~65535，如果单片机采用的是12M的晶振，那么定时器单次最长的时间为65535*（（1/12）*12），因为一个一个机器周期等于12个振荡周期，那么定时器加一所用的时间是1/12M*12是1us，也就是一个12MHz晶振的51单片机单次最长时间约为65ms.

        即普通的51单片机所能配置中断的最长时间是65ms,正常情况下，0-65535，每隔1us计数+1，所以需要配置定时初值。

        定时器模式可见下图：

     具体代码由stc-isp生成:

//首先定时器根据时钟的输出信号每隔一段时间对计数单元进行加1
//当计数单元加1到设定提醒时间就进行中断申请，使程序跳转到中断函数中执行
	
//1.工作模式寄存器TMOD
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
//2.控制寄存器TCON
	TF0 = 0;//清除TF0.标志，TF0 = 1时溢出，可以不配置,硬件即可自动配置
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
//3.中断
//3.1中断允许控制寄存器IE
	EA = 1;//CPU的总中断允许控制位，EA = 1,CPU开放中断
	ET0 = 1;//定时器0中断允许控制寄存器
//3.2中断优先级控制寄存器IP,针对普通的89c52
//stc89c52有四个优先级选择，还需配置寄存器IPH
	PT0 = 0;//设置中断优先级

三.中断

1. 什么是中断：

    2.中断嵌套：   

3.中断优先级

4.中断查询次序

        

        5.中断结构

       6.中断请求标志位

 7.中断触发

8.中断寄存器

 9.中断允许寄存器

 10.中断优先级控制寄存器

 11.中断优先级

 四.定时器

1.定时器/计数器0/1

        89c51单片机内部有两个16位的定时/计数器，即定时器T0和定时器T1，单片机的定时功能其实就是通过计数来实现的，当单片机每一个机器周期产生一个脉冲时，计数器就加一。

        如，一个16位的定时器，它所能计数的范围是0~65535，如果单片机采用的是12M的晶振，那么定时器单次最长的时间为65535*（（1/12）*12），因为一个一个机器周期等于12个振荡周期，那么定时器加一所用的时间是1/12M*12是1us，也就是一个12MHz晶振的51单片机单次最长时间约为65ms.

 2.定时器工作模式

 3.定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

        当GATE = 1开门，定时器开启与关闭由外部与内部一起控制，对于定时器1来说，GATE = 1,当INT1引脚为高且TR1 = 1时才开启定时器。

        当C/T位为1时工作在定时器模式，当M1与M0取值不同代表不同的计数模式，当M1 = 0,M0=1是16位定时器，最多可以存放2^16=65536个计数值，51单片机每计数一个值的时间是一个机器周期，也就是12个时钟周期，T = 12t = 12*（1/12000000）= 1us,所以可以知道最大的计数时间为65.536ms.

        M1=1,M0=0时，是一个8位具有重载初值功能的定时器，自动重载初值就是在计数器里面的值计满后，单片机会产生一个溢出中断，自动将计数值清0，因此每次在中断服务程中都需要进行重新赋计数值，而这种模式就省去了重新幅值这一步，由单片机自动进行赋值。