Voxel-Map论文阅读

论文阅读记录

感谢开源工作者！
论文名称：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry
github地址：https://github.com/hku-mars/VoxelMap

论文阅读记录

论文阅读主要记录了文章的创新内容或者流程性内容：

代码调试记录

我的电脑环境是Ubuntu20.04，代码编译起来没问题，但是运行的时候线程会die，把CXX标准修改为17就可以正常运行了。
修改前CMakeList文件：

ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" )

add_definitions(-DROOT_DIR=\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/\")

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fexceptions" )
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

修改后CMakeList文件：

ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++17 )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17 -O3" )

add_definitions(-DROOT_DIR=\"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/\")

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fexceptions" )
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)