图形学入门自学笔记——lec2【OpenGL】

OpenGL是一套图形编程接口（API），用于进行跨平台的图形渲染和计算。OpenGL的设计和实现是基于C语言的，它提供了一系列函数和数据结构，用于管理图形硬件和执行图形计算

OpenGL头文件与相关库

• OpenGL基本库：GL

#include<GL/gl.h>

• OpenGL Utility库：GLU

#include<GL\glu.h>

• OpenGL Utility Toolkit：GLUT

#include<GL\glut.h>
//目前一般改用FreeGlut库

OpenGL基本数据类型

OpenGL数据类型	C语言数据类型	简写
GLByte	signed char	b
GLshort	short	s
GLint, GLsizei	int/long	i
GLfloat, GLclampf	float	f
GLdouble, GLclampd	double	d
GLubyte, GLboolean	unsigned char	ub
GLunshort	unsigned short	us
GLuint,GLenum, GLbitfied	unsigned int	ui

OpenGL命名规范

• OpenGL函数名：
  • 前缀小写gl，之后每个词首字母大写（Camel风格）
  • glVertex(), glClearColor() …
• OpenGL函数名后缀，例如void glVertex{234}{bsifd}[v]()
  • 2 or 3 or 4: 参数个数
  • s or i or f or d: 数据类型简写
  • v: vector, 代表一组数的指针
    • glVertex3f(2.0, 4.0, 1.0);
    • GLfloat pt[3] = {2.0,4.0,1.0}; glVertex3fv(pt);
• OpenGL常量和类型
  • 开头GL_，全大写，下划线分割
  • GL_TRIANGLES

GLUT程序结构

• 初始化绘画窗口
• 设置OpenGL渲染状态（有默认的值）
• 注册callback函数
  • 重绘事件
  • 窗口事件
  • 键盘和鼠标等输入事件
• 进入事件处理循环

代码示例

#include"GL/glut_pch.h"

void display(void)
{
	glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0);//设置清屏颜色为白色，透明度为 0.0
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//清除颜色缓冲区，即将整个窗口用当前清屏颜色填充。
	glColor3f(1.0,0.0,0.0);//设置当前绘图颜色为红色（R=1.0, G=0.0, B=0.0）
	glutWireSphere(0.5,50,40);//绘制一个线框球体，球体半径为 0.5，经线数为 50，纬线数为 40
	glutSwapBuffers();//在双缓冲模式下交换前后缓冲区，将绘制的结果显示到屏幕上
}

int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc, argv);//初始化 GLUT 库，并传入命令行参数，用于初始化 GLUT 的状态
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);//设置显示模式为双缓冲（GLUT_DOUBLE）和 RGB 颜色模式（GLUT_RGB）
	glutInitWindowSize(500,500);//设置窗口的初始大小为 500x500 像素
	glutInitWindowPosition(100,100);//设置窗口在屏幕上的初始位置为 (100, 100)
	glutCreateWindow("A red sphere in a white window")//创建一个窗口并设置窗口标题
	glutDisplayFunc(display);//注册显示回调函数 display，当窗口需要重新绘制时将调用该函数。
	glutMainLoop();//进入 GLUT 主循环，等待事件处理和用户交互，直到程序结束。
	return 0;
}

窗口管理

void glutInit(int *argc, char **argv); 初始化GLUT库，该函数需要首先调用

void glutInitDisplayMode(unsigned int mode); 设置GLUT窗口显示方式，RGB还是color Index, 用单个还是双缓存

• GLUT_SINGLE 单缓存，直接在当前显示的缓存里绘画
• GLUT_DOUBLE 双缓存，在另一个缓存里绘画，画完后切换成当前缓存

void glutInitWindowPosition(int x, int y); 设置绘画窗口左上角位置
void glutInitWindowSize(int width, int height); 设置绘画窗口的宽高，以像素为单位
void glutCreateWindow(char* name); 按之前的设置建立绘画窗口，标题为给定name字符串。窗口在调用glutMainLoop()后才开始显示

显示回调函数

定义回调函数后，在glutDisplayFunc里注册这个函数，在窗口需要绘画或者重绘的时候调用

绘制3D物体

• 网格3D物体，不含面法向量

  • void glutWireCube(Gldouble 𝑠𝑖𝑧𝑒);
  • void glutWireSphere(Gldouble 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑢𝑠, Glint 𝑠𝑙𝑖𝑐𝑒𝑠, Glint 𝑠𝑡𝑎𝑐𝑘𝑠);

• 实心3D物体，含面法向量，可着色

  • void glutSolidCube(Gldouble 𝑠𝑖𝑧𝑒);
  • void glutSolidSphere(Gldouble 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑢𝑠, Glint 𝑠𝑙𝑖𝑐𝑒𝑠, Glint 𝑠𝑡𝑎𝑐𝑘𝑠);

Points

屏幕上的一个像素点（Pixel）
void glPointSize(GLfloat size)可以设置一个点的大小

OpenGL Vertex

• 添加一个点，使用void glVertex{234}{sidf}[v](TYPE coords);
  • glVertex2s(2,4);
  • glVertex4f(2.3, 1.0, -2.2, 1.0);
  • GLdouble dvect[3] = {5,9,4}; glVertex3dv(dvect);
• 三维点可以有四个坐标(x, y, z, w), 这是齐次坐标。
  • 默认情况下w = 1, 等价于坐标为(x, y, z)的点
  • 当w<>1时，等价于三维点（x/w, y/w, z/w）

绘制点时，要在glBegin(GL_POINTS)和glEnd()之间进行：

glBegin(GL_POINTS);
	glVertex2f(0.0,0.0);
	glVertex2f(4.0,0.0);
	glVertex2f(4.0,4.0);
	glVertex2f(0.0,4.0);
glEnd();

Lines

• 给定起点和终点，画一线段
• 实线，1个像素大小
• 使用GL_LINES

glBegin(GL_LINES);
	glVertex2f(0.0, 0.0);
	glVertex2f(1.0, 0.0);
	glVertex2f(1.0, 1.0);
	glVertexwf(0.0, 1.0);
glEnd();

• 使用GL_LINES_STRIP和GL_LINE_LOOP，分别用于绘制连接的线段和闭合的线段

多边形细分

• 凸多边形：可直接画
• 非凸多边形：转化成多个凸多边形
• 一般曲面：用多边形网格近似

用给定的一组点依次画多边形：

glBegin(GL_POLYGON);
	glVertex2f(0.0, 0.0);
	glVertex2f(1.0, 0.0);
	glVertex2f(1.0, 1.0);
	glVertex2f(0.0, 1.0);
glEnd();

使用GL_TRIANGLES：每3个点画出一个三角形
使用GL_QUADS：每4个点画出一个四边形

GL_TRIANGLE_STRIP每个三角形顶点是连续连接的，每新增一个顶点会和前两个顶点形成一个三角形

GL_QUAD_STRIP每个四边形顶点是连续连接的，每新增2个顶点会和前两个顶点形成一个四边形

回调函数

OpenGL允许用户自定义与事件对应的callback函数
OpenGL事件包括：

Event	Example	OpenGL Callback Function
Keypress	KeyDown KeyUp	glutKeyboardFunc
Mouse	leftButtonDown leftButtonUp	glutMouseFunc
Motion	With mouse press Without	glutMotionFunc glutPassiveMotionFunc
Window	Moving Resizing	glutReshapeFunc
System	Idle Timer	glutIdleFunc glutTimerFunc
Software	What to draw	glutDisplayFunc

• void glutMouseFunc(void (*func)(int button, int state, int x, int y));button 表示按下或释放的鼠标按钮，可能的取值包括：GLUT_LEFT_BUTTON：鼠标左键
  GLUT_MIDDLE_BUTTON：鼠标中键（滚轮）
  GLUT_RIGHT_BUTTON：鼠标右键
  state 表示鼠标按钮的状态，可能的取值包括：
  GLUT_DOWN：表示按下状态
  GLUT_UP：表示释放状态
  x 和 y 表示鼠标指针相对于窗口左上角的当前位置坐标。

• void glutMotionFunc(void (*func)(int x, int y));
  当鼠标键按下的同时移动鼠标位置，触发回调函数

• void glutIdleFunc(void (*func)(void));
  没有事件执行的时候，执行参数里的回调函数，func可以为null

• void glutPostRedisplay(void)
  标记当前窗口需要重画，当开始glutMainLoop下个循环，OpenGL确定重绘图形窗口