Kinect DK 3代 人体姿态数据采集代码以及环境配置

本文介绍吴老师课题组所采购的Kinect相机使用方案教程

1.安装必要的软件

这两个软件都要安装，在硬盘里面下载安装或者直接官网下载都可以，全部按照默认方式安装下载即可，会默认装到上面的文件路径。

2.环境配置

将代码文件（上面是一个kinect的代码，下面是多个kinect串联代码），选择一个，拖到Pycharm（事先安装好）信任该项目并打开（工程代码属于课题组资产，不对外共享）

首先将硬盘里面的环境文件如图(tf2.3文件)复制到在Anaconda的编译环境，我的anaconda安装在D盘，最终效果如下图所示

接着打开pycharm里面的设置，将环境导入到pycharm中，点击python解释器->添加解释器->添加本地解释器->现有->然后将上图所在的文件夹里面的python.exe导入即可，操作如下图所示

将对应的环境内的python解释器导入即可，Kinect 环境配置完成。

3.代码运行

点击里面的get_skeleton_data.py文件

里面有一处要修改，文件的保存路径自己选择，然后直接运行即可。

按空格结束，当然可以自行更改，改成对应字符即可。

运行后打开文件一行表示一帧的数据，一列表示一种数据，0到3列表示第0号关节的三维坐标（单位为毫米），3到6表示第0号关节的四元数。

补充说明：

这里面的execution_count.txt，表示执行次数，执行一次生成一个，如下图，文件里面是0，运行一次后，生成0.csv文件，然后数字就是加1，用来防止文件被覆盖，如果有多个人出现，则会有多个文件生成。

多台kinect连接方式https://blog.csdn.net/m0_52341409/article/details/136675440?spm=1001.2014.3001.5501