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智能小车
文章平均质量分 51
小车快跑。
单片机爱好者,人工智能硕士在读
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史上最细超声波测距LCD显示距离模块(HC-SR04)
首先介绍硬件配置 超声波模板: HC-SR04 单片机型号: STC89C52RC 液晶显示屏: LCD1602 接线: Trig 接P2.0Echo接P2.1,VCC接VCC,GND接GND 介绍基本原理: (图片来源:知乎小师弟) 然后直接上代码: #include "reg52.h" #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define out P0 sb.原创 2021-06-22 09:18:15 · 2778 阅读 · 9 评论 -
智能小车-红外循迹篇
Record:2021/5/12日学院举办的智能小车比赛落下帷幕,特地将比赛出现的问题和经历总结一下,以表纪念。 比赛要求蓝牙模板和超声波,测距,目标跟踪四个功能整合在一个程序上,另一项就是红外循迹加避障(不是绕碍,不过也不难)。 我先将记忆深刻的红外循迹避障程序记录下来: 首先直接上代码: * 晶振:11.0592MHZ ZYWIFI0939WIFI控制智能机器人杜邦线接线方法,请一定照做,否则可能不工作,并烧毁小车。 J3 接到实验板 P4原创 2021-05-12 20:51:05 · 12960 阅读 · 13 评论