2024 年“认证杯”数学中国数学建模网络挑战赛第二阶段B题 神经外科手术的定位与导航

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人的大脑结构非常复杂,内部交织密布着神经和血管,所以在大脑内做

手术具有非常高的精细和复杂程度。例如神经外科的肿瘤切除手术或血肿清
除手术,通常需要将颅骨打开一个(或几个)圆形窗口,将病变部位暴露在术
野中。但当病变部位较深时,就必须将上方的脑组织进行一定程度的牵拉、移
位。这种牵拉和移位的幅度不能太大,而且具有损伤脑组织的风险。所以医
生需要仔细设计手术方案,才能在尽量减小损伤的前提下完成手术目标。
现在有 CT 或核磁共振等成像手段可以对颅内区域进行准确的透视和三
维定位。但是
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