基于YOLOv5的警车、救护车和消防车检测

1. 引言

在智能交通系统（ITS）、智能安防和紧急救援系统中，能够精准地检测和识别特殊车辆（如警车、救护车和消防车）是自动驾驶、交通管理和城市安全的重要研究方向。

• 🚓 警车（Police Car） 通常在执行任务或处理突发事件时需要获得优先通行权。
• 🚑 救护车（Ambulance） 在紧急情况下需要保证畅通的救援通道。
• 🚒 消防车（Fire Truck） 在火灾或其他紧急救援场景下需要被快速识别，以便指挥交通和优化救援路径。

检测任务的挑战

✅ 快速移动目标检测： 警车、救护车和消防车通常以高速行驶，导致运动模糊，增加了检测难度。
✅ 多尺度检测： 车辆在图像中的大小和位置不确定，需要模型具备多尺度检测能力。
✅ 遮挡和复杂背景： 交通环境复杂，可能出现部分遮挡或背景干扰。

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2. 项目目标