基于深度学习的自动驾驶目标检测系统：YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7与YOLOv8实现

一、引言

自动驾驶作为当前人工智能领域的热点技术之一，正在为人类带来巨大的变革。自动驾驶系统的关键技术之一是目标检测，它可以识别并定位汽车周围的障碍物、行人、交通标志、车辆等，以保证安全驾驶。目标检测在自动驾驶中的应用包括但不限于避障、路径规划、车道检测、交通标志识别等任务。

深度学习技术特别是YOLO（You Only Look Once）系列模型，已经成为目标检测领域中的重要技术。YOLO模型具有高效、快速和精确的特点，适合应用于自动驾驶场景中，特别是在需要实时检测的任务中。

本博客将详细介绍如何基于深度学习的YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8模型实现自动驾驶目标检测系统，并提供相应的UI界面设计、模型训练代码、数据集及参考资源。目标是帮助读者快速上手，构建一个高效的自动驾驶目标检测系统。

二、项目概述

2.1 项目目标

本项目的目标是开发一个基于YOLO系列模型的自动驾驶目标检测系统。系统的核心功能包括：

1. 数据集准备：使用包含交通场景的图像数据集，标注各类目标物体（如行人、其他车辆、交通标志等）。
2. 目标检测与分类：利用YOLO系列模型（YOLOv5、YOLOv6、Y