SOT (Single Object Tracking)：基于YOLOv8与UI界面的单目标跟踪实现

一、前言

单目标跟踪（Single Object Tracking, SOT）是计算机视觉中的一项核心任务，其目标是在视频流中对单一目标进行持续的追踪。与多目标跟踪（MOT）不同，SOT专注于追踪一个目标，并且目标在整个跟踪过程中不发生切换。SOT任务的应用场景非常广泛，如视频监控、自动驾驶、机器人导航等领域，尤其在无人机、自动驾驶汽车中的应用非常重要。

随着深度学习技术的发展，基于卷积神经网络（CNN）的目标检测和跟踪算法取得了显著进展。在这篇博客中，我们将介绍如何结合YOLOv8模型与单目标跟踪算法（如KLT、MOSSE等），以及如何通过UI界面实时展示跟踪结果。我们将详细介绍实现过程，并提供完整的代码和参考数据集，帮助你掌握SOT任务的实现方法。

二、SOT（单目标跟踪）简介

2.1 单目标跟踪的定义

单目标跟踪（SOT）是指在给定初始位置的情况下，通过视频流中的每一帧图像，识别并定位目标物体。跟踪的目标是一个固定的物体，通常我们会通过标注框来描述物体的位置。跟踪算法需要处理物体在图像中的运动，尺度变化，旋转等挑战，确保在整个视频序列中精确地定位目标。