UAV123：基于YOLOv5的无人机目标检测与应用

引言

在近年来，随着无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）的快速发展，基于视觉的无人机目标检测任务逐渐成为计算机视觉领域中的一个重要研究方向。无人机作为一种高效的空中平台，广泛应用于军事、农业、物流、监控等多个领域。如何实时、精确地检测无人机在不同环境中的表现，成为了现代无人机系统中必不可少的技术。

UAV123数据集是一个专门用于无人机检测的图像数据集，包含了多个不同环境下的无人机图像，具有很高的研究价值。在本文中，我们将基于YOLOv5算法，使用UAV123数据集进行无人机检测的任务，并实现一个简单的UI界面进行实时目标检测展示。

1. UAV123 数据集概述

UAV123是一个专为无人机目标检测任务设计的数据集。它包含了1个类别：无人机。该数据集包括不同场景下拍摄的图像，如自然景观、城市环境、室内和室外等，包含了静态与动态的无人机图像。

1.1 数据集类别

• 无人机（UAV） ：这个数据集的唯一类别，标注了无人机在不同场景中的目标。

1.2 数据集特点

• 高质量标注