基于YOLOv5和DeepMOT的多目标跟踪系统：车辆与行人检测实战

1. 引言

在计算机视觉领域，多目标跟踪(Multi-Object Tracking, MOT)是一个重要且具有挑战性的研究方向。它不仅要检测视频中的多个目标，还需要在连续的帧之间维持目标的身份一致性。本文将详细介绍如何基于YOLOv5目标检测算法和DeepMOT多目标跟踪算法，构建一个完整的车辆和行人跟踪系统，并提供可视化UI界面。

本系统具有以下特点：

• 采用YOLOv5作为基础检测器，提供高精度的车辆和行人检测
• 使用DeepMOT算法进行稳健的多目标跟踪
• 包含完整的用户界面，便于实际部署和使用
• 提供详细的数据集建议和训练方法

2. 系统架构概述

2.1 整体架构

我们的系统主要由三个核心模块组成：

1. 目标检测模块：基于YOLOv5实现高效的车辆和行人检测
2. 多目标跟踪模块：采用DeepMOT算法处理目标关联问题
3. 用户界面模块：使用PyQt5构建友好的交互界面

系统工作流程如下：

1. 输入视频流或图像序列
2. YOLOv5检测每帧中的车辆和行人
3. DeepMOT算法关联检测结果，