基于YOLOv5的水下机器人目标探测系统设计与实现

🌊一、项目背景与意义

随着海洋工程和水下作业的日益复杂，**水下机器人（ROV/AUV）**被广泛应用于资源勘探、沉船打捞、海洋生物研究、军用侦查等领域。然而，传统的图像处理算法在复杂水下环境（如光线不足、颗粒干扰、模糊等）下效果不佳。

为此，本文构建一个基于YOLOv5的水下目标检测系统，通过深度学习视觉感知增强水下机器人的智能性。系统集成 PyQt5 UI 界面，具备图像/视频检测、可视化展示与结果导出等能力，适合应用于真实海洋场景。

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🔧二、系统架构与技术选型

模块	技术栈
深度学习框架	PyTorch
检测算法	YOLOv5（可扩展至YOLOv8）
数据标注	LabelImg + YOLO格式转换
UI开发	PyQt5
部署方式	桌面程序 / 服务器API
可选优化	图像增强、色彩校正、模糊滤波

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