基于YOLOv10模型的自动驾驶农机田间障碍物避让系统：深度学习与视觉感知的应用

引言

随着自动化技术的不断进步，自动驾驶农机在现代农业中发挥着越来越重要的作用。农机自动驾驶技术不仅能提高作业效率，还能减少对环境的影响，降低农业劳动力成本。然而，农业作业环境复杂多变，田间障碍物（如石块、树木、障碍物和沟渠等）的存在对自动驾驶农机的正常运行构成了巨大挑战。因此，设计一个高效的障碍物避让系统对于农机的安全运行至关重要。

YOLOv10作为一种高效的目标检测算法，凭借其快速的检测速度和出色的精度，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。本博客将详细介绍如何利用YOLOv10模型构建自动驾驶农机的田间障碍物避让系统，展示该系统的实现流程、技术细节以及相应的代码实现。

1. 自动驾驶农机的挑战与需求

自动驾驶农机在田间作业时，常常面临以下几种挑战：

• 复杂的工作环境：田间地头的障碍物种类繁多且不可预测，可能包括自然障碍物（如树木、草丛）以及人造障碍物（如石块、铁杆）。
• 实时性要求：农机需要在复杂的环境中快速做出反应，以避免碰撞和损坏。
• 低光照与动态场景：在低光照和动态变化的环境下（如风吹动的草丛），如何保证障碍物检测的准确性和鲁