无人机目标检测（Drone, Bird, Aircraft） — 基于YOLOv10的高效实时检测系统

1. 引言：无人机目标检测的应用与挑战

无人机（UAV）作为现代智能设备，广泛应用于军事侦察、环境监控、交通管理等领域。无人机平台搭载摄像头对空中和地面目标进行监测与识别，要求算法能准确检测多种目标类型如无人机本体（Drone）、鸟类（Bird）、及其他飞行器（Aircraft）。

无人机目标检测面临的主要挑战包括：

• 目标尺寸小、形态多变
• 复杂背景及遮挡干扰
• 多尺度、多类别共存
• 实时性能需求高

因此，高效、准确且轻量化的深度学习模型尤为关键。

---

2. 无人机目标检测任务解析

任务旨在从视频或图像中准确定位目标，类别包括：

• Drone（无人机） ：多旋翼、多轴无人机
• Bird（鸟类） ：多种飞行动物
• Aircraft（飞机） ：固定翼飞行器、直升机等

目标检测包括定位（Bounding Box）与分类（Class