halcon中二维测量算子Metrology使用

一、二维测量的定义
二维测量指的是测量二维几何图形的参数，例如圆、椭圆、圆弧、矩形的相关参数。这里的参数对圆来说可以是半径；椭圆可以是长半轴、短半轴；矩形则包括宽和高。
二、二维测量的基本原理
二维测量基本原理是找到被测对象的大致位置，然后边缘突变和算法拟合成最佳图形进而得到相关参数。
三、二维测量的基本步骤
1.创建测量模型
使用算子 create_metrology_model
2.设置测量图像的宽高到模型中
set_metrology_model_image_size
3.指出被测对象在图像中的大致位置
对于圆，可以设置圆心点和半径
CircleParam:=[x,y,r]
对于线，需要一个矩形，这个矩形需要包含被测直线且垂直于被测直线
对于矩形需要指定矩形的宽高和旋转角度
4.将计量对象添加到模型中
下面添加计量对象的算子分别为：圆，椭圆，矩形，线

 最后一个算子add_metrology_object_generic可以由用户自己指定shape，取值 （'circle', 'ellipse', 'line', 'rectangle2'）

add_metrology_object_circle_measure for circles   

add_metrology_object_ellipse_measure for ellipses

add_metrology_object_rectangle2_measure for rectangles

add_metrology_object_line_measure for lines

add_metrology_object_generic 

5.设置模型参数
set_metrology_model_param
6.设置对象参数
set_metrology_object_param
7.对齐计量模型
align_metrology_model
8.应用测量
apply_metrology_model
9.可视化测量结果
get_metrology_object_result 查询对象的适应几何形状的参数(获取拟合结果的几何参数)

get_metrology_object_measures    访问所有定位边的行和列坐标

get_metrology_object_result_contour    提供了作为XLD轮廓的适应几何形状的可视化(获取测量结果的轮廓)