小型水果采摘机的结构设计与分析【说明书、CAD图纸、三维proe、动画仿真】

目 录

摘  要

Abstract

第1章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究及发展现状

第2章 总体方案设计

2.1设计参数

2.1.1设计技术参数

2.2方案选定

2.2.1车体方案设计

2.2.2手臂方案设计

2.2.3手抓方案设计

2.3.4驱动方案的选择

2.3工作原理分析

2.3.1传动机构工作原理

2.3.2手臂工作原理

2.3.3手抓工作原理

第3章 零部件的设计与选择

3.1行驶小车设计

3.1.1主电机的选择

3.1.2履带部分设计

3.1.3副履带部分设计

3.2手臂部分设计

3.2.1电机的选择

3.2.2大、小臂设计

3.3手抓设计

3.3.1电动机的选择

3.3.2丝杆螺母副的选型与校核

3.3.3手指结构设计

3.3.4手抓支架的设计

第4章 基于Pro/E的三维设计

4.1 Pro/E三维设计软件概述

4.2三维设计

4.2.1车体

4.2.2主履带

4.2.3副履带

4.2.4手臂、手抓

4.2.5三维装配

4.3仿真分析

4.3.1 Pro/E仿真介绍

4.3.2仿真

总 结

参考文献

致 谢

摘  要

果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。水果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动机器人，本论文对具有移动功能的采摘机进行了总体技术的研究，并主要对其车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细的设计。

本文首先，通过功能和设计任务的分析，确立了水果采摘机总体功能构架；接着，对本采摘机车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细设计与校核并采用Pro/E三维设计；然后，进行仿真分析，确保水果采摘机结构最优，效率最高，性能最优；最后采用AtuoCAD软件绘制了采摘机的装配图及主要零件图。

通过本次设计，对大学所学专业知识在理论结合实际的锻炼下加深了知识的理解，对今后的工作必定带来很大帮助。

关键词：水果采摘机；手臂；手抓；履带

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