点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计

目录

前言

国内外研究现状

 基于二维信息的水果识别方法

基于三维信息的水果识别方法

三维点云配准方法的研究现状

基于点云配准的水果识别与计数方法

2.1 引言

2.2 实验材料与方法

2.2.1 数据采集与技术路线

2.2.2 点云数据预处理

2.2.3 基于旋转平台的点云配准方法

2.2.4 基于球形拟合的果实识别方法

2.2.5 水果识别及产量估计评价方式

2.3 实验结果与分析

2.3.1 点云去除噪声结果

2.3.2 点云配准结果

 2.3.3 水果识别结果分析

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于三维点云的水果识别与产量估计（续）

 

前言

我国是农业大国，随着人们生活水平的提高，对水果的需求量也越来越大，果实的

种植和收获需要大量的时间和人力成本。同时大量重复性劳动对人体伤害较大，容易造

成人体背部紧张等健康问题 [1] 。水果计数是收获过程中一个非常重要的环节，准确的水

果计数可以帮助种植者更好地了解种植成果并对劳动力分配、果实存储、包装和运输做

出更具成本效益的决策