PlatformIO 下 stm32f103c8t6 标准库开发 FreeRTOS移植

相关代码

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环境

硬件

• STM32F103C8T6 最小系统板
• STLINK V2

软件

• VSCode
• VSCode插件 platformio

标准库CMSIS，项目

参照Bilibili教程 --《【VSCode & Platform & STM32】使用PlatformIO新建CMSIS标准库》

移植FreeROTS

FreeRTOS: FreeRTOSV9.0.0

基本上是参照《FreeRTOS(教程非常详细）》，但是有些许改变，下面我重新讲解整个流程。

1. 建立一个基本标准库项目

|
├─include  ----------------------------> 存放系统头文件
├─src
|  |─main.c
│  ├─STM32F10x  -----------------------> 存放系统配置文件
│  └─STM32F10x_StdPeriph_Driver -------> 官方提供的标准库操作文件
│      ├─inc
│      └─src

2. 移植 FreeRTOS

• 下载FreeRTOSV9.0.0
• 移植FreeRTOS主要功能实现代码

- 将 Source 目录下的 inclue 目录下的文件复制到项目目录的 include 文件夹下
将 Source 目录下的 C文件 复制到项目目录下的 src/FreeRTOS 目录
- 移植port相关文件

- 将 port.c 文件复制到 src/PORT 目录
- 将 portmacro.h 文件复制到 include 目录

• 移植堆内存相关
  
  • 将 heap4.c 复制到 src/MemMang 目录
• 移植FreeRTOSConfig.h文件
  
  • 该文件是FreeRTOS的配置文件，主要从示例中拷贝过来，由于platformio使用的是开源的arm-gcc编译器，所以需要到对应处理器以及对应编译器处复制文件到 include 文件夹
    最终目录文件如下

├─include
└─src
    ├─main.c
    ├─MemMang
    ├─Port
    ├─RTOS
    ├─STM32F10x
    └─STM32F10x_StdPeriph_Driver
        ├─inc
        └─src

3. 一些修改
   

• 在FreeRTOSConfig.h中添加 #include "stm32f10x.h"

• FreeRTOS使用到了一些中断，标准库定义了这些中断的中断函数，大部分都是一个空函数或者空循环，我们需要将FreeRTOS使用到的中断函数设置成FreeRTOS提供的中断函数，需要修改定义，一个简单的方法是在FreeRTOSConfig.h中添加宏定义，同时将stm32f10x_it.c中对应中断函数注释掉
  

#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

参考

1. 【VSCode & Platform & STM32】使用PlatformIO新建CMSIS标准库
2. FreeRTOS(教程非常详细）