STM32单次按键输入处理

基本思路

1. 首先检测按键有没有按下 。
2. 如果检测到按键按下，进行适当延时延时滤除输入波动。
3. 再次检查按键有没有按下。
4. 如果检测到按键按下，等待按键释放（用循环语句进行等待）。
5. 按键释放后，执行按键对应功能的代码。

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相关代码 

#include "stm32f10x.h"
int main(void){
    //定义标记位
    int flag = 0;
    //定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //开启GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    //选择GPIO的第12引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    //配置GPIO的12引脚工作模式为下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    //初始化GPIOB
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    //选择GPIOB的13引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    //配置GPIO的13引脚工作模式为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    //初始化GPIOB
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    while(1){
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 1){
            SysTick_Delay_ms(100);
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 1){
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 1);
                if(flag){
                    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
                    flag = 0;
                }else{
                    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
                    flag = 1;
                }
            }

        }
    }
    
}
void SysTick_Delay_ms(u32 i){
    u32 temp;
    //设置重装数值, 72MHZ时
    SysTick->LOAD = 9000 * i; 
    //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源     
    SysTick->CTRL=0X01;
    //清零计数器        
    SysTick->VAL=0;            
    do{
        //读取当前倒计数值
        temp=SysTick->CTRL;       
    }while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));    //等待时间到达
    //关闭计数器
    SysTick->CTRL=0;  
    //清空计数器                        
    SysTick->VAL=0;                           
}