通信协议-UART

一、基本介绍

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），即通用异步收发传输器，它是一种通用的串行、异步通信总线，有两条数据线，可以实现全双工的发送与接收，常用于微处理器和其它设备之间的异步通信。

UART因为是异步通信，所以不包括同步信号中的时钟线，其两条数据数据线TX和rRX分别用来发送和接收数据。UART负责处理串行端口与发送接收数据总线见的串并转换，并规定了数据包格式，TX和RX采用相同的数据包格式和波特率就可以进行数据传输。

图1-1 UART传输示意图

二、协议原理

发送端UART将要发送的数据组装成一个数据包通过TX端口串行将数据发送出去，接收端UART通过其RX端口串行对数据包的数据进行采集，从数据包中恢复出发送端发送的数据。

图2-1 UART数据包

UART的数据包包括1个开始位、5到9位数据（取决于UART设置），1个奇偶校验位，1或者2个停止位。

开始位：UART数据传输线空闲时保持高电平，开始发送数据时，发送端UART将数据线从高拉到低一个时钟周期（其长短根据波特率决定）。当接收端UART探测到下降沿时，开始根据波特率读取数据。

数据帧：数据帧中为要传输的真是数据，如果使用奇偶校验位，数据帧中可包含5到8位数据，如果不适用奇偶校验位的话，数据帧中最长则可包含9位数据。在多数情况下，从数据的LSB位开始发送。

奇偶校验位：奇偶校验位用于在接收端UART来显示传输过程中是否有数据被改变。在传输过程中，位数据可能因为电磁辐射、不匹配的波特率、或者长距离传输等原因被改变。当接收UART读取完数据帧后，计算其中1的个数，并且检查1的总个数是奇数还是偶数。如果奇偶校验位是0，则数据帧中1的个数应该是偶数个，如果奇偶校验位是1，则数据帧中1的个数则应该是奇数个。当奇偶校验位的值与数据位帧相匹配时，则UART认为传输中没有错误（具有局限）。但是如果奇偶校验位是0，数据帧的1的总个数是奇数；或者奇偶校验位是1，数据帧中1的共个数是偶数，则UART则会知道帧数据已经被改变。

停止位：为了表示传输包的结束，发送端UART将数据传输线从低电平拉到高电平至少1到2个数据位宽。

前面已经对数据包/数据发送时序进行了介绍，下面在对波特率以及与其容易混淆的比特率的基础知识进行补充。

波特率定义是：每秒钟传送的符号（码元）数量，单位波特（Baud、B，即symbol/s）。

比特率定义是：每秒钟传送的位（比特）数量，基本单位是比特每秒（bps，bit per second）。.

从两者的定义可以看出要想知道波特率和比特率的关系，就首先的弄清楚码元数量和比特数量的关系。此处引用参考资料2中的解释：把通信系统中码元类比为公共交通车辆，例如公交车、地铁、的士……。通信系统所传输的比特数量类比为出行的人，则比特率为出行人口流动速度，波特率就是发车率。就像例子中提及的公交车、地铁、的士可以搭乘不同数量的出行人员一样，不同码元也可以用不同位数的比特表示。码元所需要的比特位数，由码元支持的状态数量确定。我们知道1个比特可以表示0、1两种状态，假设码元状态为N，则此码元所需要的比特位数如下：

                                              

比特率与波特率之间的关系则为：

                                             

UART中每个码元就是一位数据，存在两种状态，也即波特率单位变为每秒位数，与比特率定义相同，可以理解为此处的波特率就是比特率，一些常见的波特率为4800bps、9600bps、19200bps、115200bps。

三、UART小结

UART优点：只使用两根数据线、不需要时钟信号、具有奇偶校验位进行数据检测，传输数据包可以调整（发送和接收须保持一致）、应用范围广。

UART缺点：数据帧最大位数被限制为9位、不支持多主机或者多从机系统、两边的波特率徐保持一致。

图3-1 UART小结

四、参考资料

1. Basics of UART Communication (circuitbasics.com)

2.  知乎